[实用新型]智能双梁起重机

说明书

一种智能双梁起重机，包括大车行走机构和小车行走机构，小车行走机构上安装的提升双轴电机通过第一减速机、第二减速机、第一卷扬机、第二卷扬机、钢丝绳、钢丝绳导向轮连接吊具，吊具上安装有吊臂和吊臂驱动油缸，吊具上安装导杆，小车行走机构上安装导架，导杆插入导架内，构成防摆动机构；智能双梁起重机设置有智能行车控制模块，操作台设置有操作台控制模块，智能双梁起重机上安装的大车编码尺、小车编码尺、提升编码器、大车行走电机变频器、小车行走电机变频器和提升双轴电机变频器，并都与智能行车控制模块通讯。本实用新型智能控制，精确定位，功能齐全，防止摇摆，安全性能好，提高作业效率。

技术领域：

本实用新型涉及作业运输技术领域，具体涉及一种智能双梁起重机。

背景技术：

现有作业运输的起重机，特别是工厂用行车起重机，虽然具有大车行走机构、小车行走机构和吊装机构，但其吊装机构仅为单一的升降电机通过减速机驱动卷扬机，卷扬机带动钢丝绳和吊钩实现重物的起吊和转运，现有的这种起重机功能单一，不能对装载PC构件的整体运输架进行吊装。同时，一般起重机在吊装重物时，由于钢丝绳的柔性而发生摇摆，致使操作困难，安全性能差。现有的行车起重机对成品吊装入库仍然采用人工手动操作，要求多人一起进行协调作业，操作繁琐，花费时间长，作业效率低，人工成本高。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：解决上述现有技术存在的问题，而提供一种智能双梁起重机，智能控制，精确定位，功能齐全，防止摇摆，安全性能好，作业效率高。

本实用新型采用的技术方案是：

一种智能双梁起重机，包括大车行走机构和小车行走机构，所述小车行走机构上安装提升双轴电机，所述提升双轴电机的输出双轴分别通过第一减速机、第二减速机连接第一卷扬机和第二卷扬机，第一卷扬机和第二卷扬机分别通过钢丝绳、钢丝绳导向轮与吊具连接，吊具上安装有吊臂和驱动吊臂张合的吊臂驱动油缸，所述小车行走机构上安装有多个竖直向下的导架，每个导架的下端具有套筒结构，与之相对应，吊具上安装有多个竖直向上的导杆，导杆顶端插入所述导架下端的套筒结构内。

上述技术方案中，所述多个竖直向下的导架为四根分设在小车行走机构的四角，所述多个竖直向上的导杆为四根，分设在吊具的四角。

上述技术方案中，所述导杆顶端为锥形。

上述技术方案中，所述的大车行走机构在大车行走轮的两侧加装大车水平导向轮，所述的小车行走机构在小车行走轮的两侧加装小车水平导向轮。

一种智能双梁起重机，包括大车行走机构和小车行走机构，所述小车行走机构上安装提升双轴电机，所述提升双轴电机的输出双轴分别通过第一减速机、第二减速机连接第一卷扬机和第二卷扬机，第一卷扬机和第二卷扬机分别通过钢丝绳、钢丝绳导向轮连接吊具的两端，吊具上安装有吊臂和驱动吊臂张合的吊臂驱动油缸，所述大车行走机构上安装大车编码尺和大车行车电机变频器，所述小车行走机构上安装小车编码尺、小车行走电机变频器和提升双轴电机变频器，在所述第一卷扬机或第二卷扬机的轴端安装提升编码器，所述智能双梁起重机设置有智能行车控制模块，地面的智能双梁起重机操作台设置有操作台控制模块，智能行车控制模块与操作台控制模块通信，所述大车编码尺、小车编码尺、提升编码器、大车行走电机变频器、小车行走电机变频器和提升双轴电机变频器都与智能行车控制模块通讯连接。

上述技术方案中，所述的智能行车控制模块和操作台控制模块都包括编程控制器PLC和通讯模块。

上述技术方案中，所述提升双轴电机采用起重用变频电机，由提升双轴电机变频器控制。

上述技术方案中，所述大车行走机构的大车行走电机和小车行走机构的小车行走电机都采用变频电机，分别由大车行走电机变频器和小车行走电机变频器控制。

上述技术方案中，所述大车编码尺包括大车编码读写器和大车编码齿条，所述大车编码读写器安装在大车上，所述大车编码齿条安装在大车轨道上。