[实用新型]一种爬壁机器人

权利要求书

1.一种爬壁机器人，其特征在于，包括车架、车架下部若干设有磁铁的行走轮和固定在车架上的喷头摆动装置；所述喷头摆动装置包括垂直于工作面转动的摆动轴，垂直固定在摆动轴上的摆动杆以及垂直于工作面固定在摆动杆上的高压喷头；所述摆动轴的摆动角度以及高压喷头的固定位置使得清洗面宽度大于机器人自身的宽度。

2.如权利要求1所述的一种爬壁机器人，其特征在于，所述车架包括垂直于前进方向的横杆、连接在横杆上的两个后轮安装架以及在两个后轮安装架之间与横杆连接的前轮安装架。

3.如权利要求2所述的一种爬壁机器人，其特征在于，所述后轮安装架包括垂直于横杆且转动连接在横杆上的导向杆和供行走轮转动连接的后轮连接板，后轮连接板沿机器人行进的方向的前端与导向杆的自由端铰接且铰接轴平行于所述横杆，所述横杆两端分别穿过两块后轮连接板且后轮连接板中间设有限制横杆活动范围的条孔，所述行走轮连接在后轮连接板上，并位于车架行进方向上横杆以后的位置，行走轮还与横杆通过推板连接。

4.如权利要求3所述的一种爬壁机器人，其特征在于，每个所述后轮安装架上设有两个相对的后轮连接板以及两个行走轮，两个行走轮位于两个后轮安装板之间且通过转轴与后轮安装板转动连接，转轴通过设置在后轮连接板之间的驱动电机带动，推板两端分别与转轴和横杆转动连接，推板位于两个行走轮之间。

5.如权利要求2-4任一项所述的一种爬壁机器人，其特征在于，所述前轮安装架包括两相对设置的前轮安装板，前轮安装板与横杆固定连接，行走轮转动连接在两个前轮安装板之间。

6.如权利要求5所述的一种爬壁机器人，其特征在于，所述前轮安装板呈V型，其中一只脚与横杆固定连接，行走轮转动连接在另一只脚上，两个前轮安装板的顶端通过安装摆动轴的支撑板固定连接。

7.如权利要求6所述的一种爬壁机器人，其特征在于，车架的前部设有半圆形的防撞钢管，所述防撞钢管两端分别与横杆两端固定。