[实用新型]一种爬壁机器人

说明书

本实用新型公开了一种爬壁机器人，属于高压清洗设备领域，包括车架、车架下部若干设有磁铁的行走轮和固定在车架上的喷头摆动装置；所述喷头摆动装置包括垂直于工作面转动的摆动轴，所述垂直固定在摆动轴上的摆动杆以及垂直于工作面固定在摆动杆上的高压喷头；所述摆动轴的摆动角度以及高压喷头的固定位置使得清洗面宽度大于机器人自身的宽度。本实用新型具有自动化程度高，省时省力的优点。

技术领域

本实用新型涉及高压清洗设备领域，更具体的说，涉及一种爬壁机器人。

背景技术

船舶在长期工作后，需要对其表面进行清理维护。传统的方式采用磨料对船舶表面进行磨砂处理，以除去船舶表面的锈以及其他污渍。近年来，人们开始用高压水对船舶表面进行清理，在高压水中混合一定的细沙，清理效果好的同时，清理效率大大提高。

船坞对于船厂来说是非常重要的修理维护设施，减少船舶在船坞内的时间，提高船坞的使用率可以直接提高船厂的经济效益。即便是用高压水清理，对工人来说其工作量仍然不小，且人工清理难以保证清理的全面。表面清理仍然是维护过程中比较费时费力的过程。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种爬壁机器人，解决现有技术中人工清理费时费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种爬壁机器人,包括车架、车架下部若干设有磁铁的行走轮和固定在车架上的喷头摆动装置；所述喷头摆动装置包括垂直于工作面转动的摆动轴，所述垂直固定在摆动轴上的摆动杆以及垂直于工作面固定在摆动杆上的高压喷头；所述摆动轴的摆动角度以及高压喷头的固定位置使得清洗面宽度大于机器人自身的宽度。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过带有磁铁的行走轮吸附在船舶等金属工作面表面并按照预定的轨迹行走。在行走的路径上，利用摆动的喷头对船舶等表面进行喷射清理。实现了船体表面的自动清理，无需人工操作，节省了人力，同时自动化清理不会出现遗漏等或者清理不均等。同时近距离的喷射人工难以到达，爬壁机器人的近距离喷射使得清理效果更佳，也不易出现安全事故。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型的三维视图；

图2为后轮安装架的俯视图。

其中，行走轮1、横杆2、后轮安装架3、前轮安装架4、摆动轴5、摆动杆6、高压喷头7、防撞钢管8、磁铁9、后轮安装板31、导向杆32、驱动电机33、推板34、支撑板41。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述：

如图1-2所示，本实用新型提出了一种爬壁机器人，包括车架、车架下部若干设有磁铁9的行走轮1和固定在车架上的喷头摆动装置；所述喷头摆动装置包括垂直于工作面转动的摆动轴5，所述垂直固定在摆动轴5上的摆动杆6以及垂直于工作面固定在摆动杆6上的高压喷头7；所述摆动轴5的摆动角度以及高压喷头7的固定位置使得清洗面宽度大于机器人自身的宽度。

本实用新型的技术思路为：机器人通过磁性吸附在工作面上，同时沿预定的轨迹行走，车架上设置摆动的喷头，在行进过程中将行进路程上的工作面清理。车架提供支撑和安装空间。