[实用新型]一种空间旋转机构地面零重力调试装置

权利要求书

1.一种空间旋转机构地面零重力调试装置，其特征在于：包括支撑桁架(1)、无摩擦气缸(2)、气源(3)、多个柔性连接件(5)；

所述无摩擦气缸(2)设置在支撑桁架(1)上，所述气源(3)与无摩擦气缸(2)通过管路连接，用于驱动气缸活塞杆动作；多个柔性连接件(5)的一端均连接在无摩擦气缸(2)的气缸活塞杆下端，另一端与空间旋转机构(6)连接。

2.根据权利要求1所述的空间旋转机构地面零重力调试装置，其特征在于：所述气源(3)与无摩擦气缸(2)连接的管路上设置有压力控制阀(4)。

3.根据权利要求2所述的空间旋转机构地面零重力调试装置，其特征在于：所述压力控制阀(4)为电磁阀。

4.根据权利要求3所述的空间旋转机构地面零重力调试装置，其特征在于：所述柔性连接件(5)的数量为三个。

5.根据权利要求1至4任一所述的空间旋转机构地面零重力调试装置，其特征在于：所述柔性连接件(5)为吊绳。

6.根据权利要求5所述的空间旋转机构地面零重力调试装置，其特征在于：所述支撑桁架(1)包括两根立柱(11)、一根横梁(12)，两根立柱(11)平行设置，所述横梁(12)固定设置在两根立柱(11)上端，所述无摩擦气缸(2)固定设置在横梁(12)的下端。

7.根据权利要求6所述的空间旋转机构地面零重力调试装置，其特征在于：所述立柱(11)的下端为锥形结构，用于实现稳定支撑。

8.根据权利要求7所述的空间旋转机构地面零重力调试装置，其特征在于：所述气源(3)为空气压缩机。

9.根据权利要求8所述的空间旋转机构地面零重力调试装置，其特征在于：所述空间旋转机构(6)的旋转轴线与气缸活塞杆的运动轴线同轴。

10.根据权利要求9所述的空间旋转机构地面零重力调试装置，其特征在于：所述柔性连接件(5)与空间旋转机构(6)通过吊环螺钉连接，与气缸活塞杆亦通过吊环螺钉连接。