[实用新型]一种空间旋转机构地面零重力调试装置

说明书

本实用新型涉及一种空间旋转机构地面零重力调试装置，解决现有空间旋转机构在地面调试阶段负载质量较大时，导致轴承磨损加剧，从而影响整个轴系使用寿命的问题。该空间旋转机构地面零重力调试装置包括支撑桁架、无摩擦气缸、气源、多个柔性连接件；无摩擦气缸设置在支撑桁架上，气源与无摩擦气缸通过管路连接，用于驱动气缸活塞杆动作；多个柔性连接件的一端均固定在无摩擦气缸的气缸活塞杆下端，另一端与空间旋转机构固定连接。

技术领域

本实用新型涉及空间旋转机构调试装置，具体涉及一种空间旋转机构地面零重力调试装置。

背景技术

目前，空间旋转机构多采用配对角接触球轴承作为支撑轴系，通过施加一定的预紧力来保障旋转精度，并提高轴系的支撑刚度，满足承载要求。在轨运行时，空间旋转机构处于微重力环境，轴承仅承受初始预紧力，在可控的摩擦力矩下稳定工作。但在地面调试阶段，当负载质量较大时，整个轴系将承受较大的附加载荷，长期运转时有可能造成轴系卸载，进而导致轴承的磨损加剧，严重时将会影响到整个轴系的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有空间旋转机构在地面调试阶段负载质量较大时，导致轴承磨损加剧，从而影响整个轴系使用寿命的问题，提供一种空间旋转机构地面零重力调试装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种空间旋转机构地面零重力调试装置，包括支撑桁架、无摩擦气缸、气源、多个柔性连接件；所述无摩擦气缸设置在支撑桁架上，所述气源与无摩擦气缸通过管路连接，用于驱动气缸活塞杆动作；多个柔性连接件的一端均固定在无摩擦气缸的气缸活塞杆下端，另一端与空间旋转机构固定连接。

进一步地，所述气源与无摩擦气缸连接的管路上设置有压力控制阀。

进一步地，所述压力控制阀为电磁阀。

进一步地，所述柔性连接件的数量为三个。

进一步地，所述柔性连接件为吊绳。

进一步地，所述支撑桁架包括两根立柱、一根横梁，两根立柱平行设置，所述横梁固定设置在两根立柱上端，所述无摩擦气缸固定设置在横梁的下端。

进一步地，所述立柱的下端为锥形结构，用于实现稳定支撑。

进一步地，所述气源为空气压缩机。

进一步地，所述空间旋转机构的旋转轴线与气缸活塞杆的运动轴线同轴。

进一步地，所述柔性连接件与空间旋转机构通过吊环螺钉连接，与气缸活塞杆亦通过吊环螺钉连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型空间旋转机构地面零重力调试装置保证空间旋转机构在发射前的地面调试过程中，尽可能保证轴系的承载工况，防止过度使用带来的潜在磨损风险，从而最终实现轴系的长寿命使用。

2.本实用新型空间旋转机构地面零重力调试装置中，无摩擦气缸与负载空间旋转机构之间通过吊绳柔性连接，无附加倾覆力矩，且三根均布的吊绳方便平衡调节，可实现稳定吊装。

3.本实用新型空间旋转机构地面零重力调试装置中，无摩擦气缸内部活塞与缸壁间存在气膜，可实现自由旋转，无附加摩擦力矩。

附图说明

图1是本实用新型空间旋转机构地面零重力调试装置结构示意图。

附图标记：1-支撑桁架，2-无摩擦气缸，3-气源,4-压力控制阀，5-柔性连接件，6-空间旋转机构，11-立柱，12-横梁。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型的内容作进一步详细描述。