[实用新型]多功能数据中心巡检机器人

权利要求书

1.一种多功能数据中心巡检机器人，其特征在于，包括主体、颈部升降模组、头部活动模组、右侧滑轨模组和左侧传感模组；

所述颈部升降模组包括多节推杆、升降外壳和升降顶部基座，所述多节推杆和升降外壳同轴设置在主体上，所述升降顶部基座设置在多节推杆和升降外壳的顶部；

所述头部活动模组包括至少具备旋转和俯仰自由度的云台，所述云台上设置有搭载相机和光源的头部，所述云台设置在升降顶部基座上；

所述右侧滑轨模组包括滑轨单元和视觉单元，所述滑轨单元包括沿竖直方向设置在主体的侧面上的滑轨和设置在主体内的电机，所述视觉单元包括视觉模组外壳、视觉补光灯和工业相机，所述视觉模组外壳滑动设置在滑轨上，且与电机的自由端连接，所述视觉补光灯和工业相机均设置在视觉模组外壳上，且均水平的指向外侧；

所述左侧传感模组包括沿竖直方向开设在主体上的沟槽，所述沟槽内设置有温湿度传感器和扩展安装区。

2.如权利要求1所述的多功能数据中心巡检机器人，其特征在于，所述主体上设置有半透明的亚克力板，所述亚克力板遮罩在滑轨单元和视觉单元上。

3.如权利要求1所述的多功能数据中心巡检机器人，其特征在于，所述温湿度传感器包括温湿度传感器一和温湿度传感器二，所述温湿度传感器一、扩展安装区和温湿度传感器二自上而下依次设置在沟槽内。

4.如权利要求1所述的多功能数据中心巡检机器人，其特征在于，所述云台上设置有中头部，所述云台的底部设置有下侧法兰，所述下侧法兰设置在升降顶部基座上，所述云台的两侧设置有外接法兰，两个所述外接法兰上分别设置有均搭载相机与光源的左头部和右头部。

5.如权利要求1所述的多功能数据中心巡检机器人，其特征在于，包括充电口模组，所述充电口模组包括均设置在主体后方的用于充电的充电口和用于在无网络状况下的数据交互与传输的有线通讯接口。

6.如权利要求1所述的多功能数据中心巡检机器人，其特征在于，包括控制模组，所述控制模组包括可开合的控制面板盖门，所述控制面板盖门和主体组成的腔室内设置有用于控制巡检机器人移动的控制面板和调试口。

7.如权利要求1所述的多功能数据中心巡检机器人，其特征在于，包括避障模组，所述避障模组包括主激光、前超声传感器和后超声传感器，所述主激光和前超声传感器均设置有主体的前下部，所述后超声传感器设置在主体的后下部。

8.如权利要求1所述的多功能数据中心巡检机器人，其特征在于，包括人机交互模组，所述人机交互模组包括均设置在主体后方且向上倾斜的人脸识别相机和触摸显示屏。

9.如权利要求1所述的多功能数据中心巡检机器人，其特征在于，包括声音模组，所述声音模组包括分别设置在主体的肩部的两侧的拾音器和扩音器。

10.如权利要求1所述的多功能数据中心巡检机器人，其特征在于，包括照明模组，所述照明模组包括设置在主体前方的胸前大灯和为其散热的散热风扇。