[实用新型]多功能数据中心巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种多功能数据中心巡检机器人，包括主体、颈部升降模组、头部活动模组、右侧滑轨模组和左侧传感模组；所述颈部升降模组包括多节推杆、升降外壳和升降顶部基座；所述头部活动模组包括至少具备旋转和俯仰自由度的云台和头部；所述右侧滑轨模组包括滑轨单元和视觉单元，所述视觉单元包括视觉模组外壳、视觉补光灯和工业相机，所述视觉模组外壳滑动设置在滑轨上，且与电机的自由端连接，所述视觉补光灯和工业相机均设置在视觉模组外壳上；所述左侧传感模组包括沟槽、温湿度传感器和扩展安装区。其能够实现机房、机柜的全范围实时监控、数据采集和视觉识别，功能丰富，体积小巧，使用灵活。

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人，具体涉及一种多功能数据中心巡检机器人。

背景技术

随着近年来支撑业务的持续发展，数据中心管理要求的精细化凸显，然而，随着国内人力成本的持续增长与传统技术的限制，房间级别的环境监控、以投入人员进行高频度巡检、快速到场的告警异常查看，已难以满足日常运维的需求。得益于自动化控制技术与物联技术的成熟与应用，以及产业结构的完善，采用机器人技术，将带来一系列技术变革。机器人作为数据中心监控与管理平台的线下延伸，能够支撑平台管理功能，并落实管理手段；机器人取代人类低价值、重复性的高频标准化活动；在信息化平台手段无法介入管理的领域或活动，机器人可作为平台功能的补充。

机房巡检机器人代替普通人工进行数据中心的智能巡检在现实场景中有一定的应用。机器人通常由底部智能移动平台和本体两部分组成，平台提供机器人的智能移动功能，包括自主规划路径，自主避障及自主充电等。机器人本体部分通过搭载的传感器和摄像头等实现对机房环境的实时监控和信息采集。

机房巡检机器人的发展和应用得益于移动机器人平台的研发，传感器件的成熟及巡检管理系统的稳定可靠。早期的巡检机器人主要应用于室外电力巡检，由智能移动平台搭载云台相机组成，通常云台的两侧分别搭载普通监控相机和红外热成像相机，用于对户外场景的监控及线缆高温点的监控预警。

巡检管理系统主要用于对机器人巡检作业的管理和远程调度，可设置任务清单让机器人按部就班执行，也可远程发送命令更改或添加新的巡检任务。完成巡检任务需要搭载的硬件主要包括，温湿度传感器，监控相机，红外热成像相机，工业相机，粉尘传感器，烟雾传感器等。

但一般的巡检机器人结构复杂、体积大，无法灵活的在狭小的机房内穿梭及探测不同高度的机柜，且功能单一。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种多功能数据中心巡检机器人，其能够实现机房、机柜的全范围实时监控、数据采集和视觉识别，功能丰富，体积小巧，使用灵活。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多功能数据中心巡检机器人，包括主体、颈部升降模组、头部活动模组、右侧滑轨模组和左侧传感模组；所述颈部升降模组包括多节推杆、升降外壳和升降顶部基座，所述多节推杆和升降外壳同轴设置在主体上，所述升降顶部基座设置在多节推杆和升降外壳的顶部；所述头部活动模组包括至少具备旋转和俯仰自由度的云台，所述云台上设置有搭载相机和光源的头部，所述云台设置在升降顶部基座上；所述右侧滑轨模组包括滑轨单元和视觉单元，所述滑轨单元包括沿竖直方向设置在主体的侧面上的滑轨和设置在主体内的电机，所述视觉单元包括视觉模组外壳、视觉补光灯和工业相机，所述视觉模组外壳滑动设置在滑轨上，且与电机的自由端连接，所述视觉补光灯和工业相机均设置在视觉模组外壳上，且均水平的指向外侧；所述左侧传感模组包括沿竖直方向开设在主体上的沟槽，所述沟槽内设置有温湿度传感器和扩展安装区。

作为优选的，所述主体上设置有半透明的亚克力板，所述亚克力板遮罩在滑轨单元和视觉单元上。

作为优选的，所述温湿度传感器包括温湿度传感器一和温湿度传感器二，所述温湿度传感器一、扩展安装区和温湿度传感器二自上而下依次设置在沟槽内。