[实用新型]一种塑胶产品生产自动抓取机械手

权利要求书

1.一种塑胶产品生产自动抓取机械手，包括安装块(1)，其特征在于，所述安装块(1)的底侧固定连接有气泵管(2)，所述安装块(1)上对称转动连接有转轴(7)，所述转轴(7)的一端固定连接有转动杆(10)，所述转动杆(10)上固定连接有连通管(11)，所述连通管(11)上设有夹持机构，所述转轴(7)的另一端固定穿插有齿轮(8)，所述安装块(1)上固定连接有密封块(3)，所述密封块(3)通过密封机构连接有齿块(6)，所述齿块(6)与齿轮(8)啮合连接，所述密封块(3)上接通有第一输气管(4)，所述第一输气管(4)绕过安装块(1)的一端接通在气泵管(2)上，所述气泵管(2)上对称接通有第二输气管(5)，所述第二输气管(5)远离气泵管(2)的一端接通在连通管(11)上。

2.根据权利要求1所述的一种塑胶产品生产自动抓取机械手，其特征在于，所述夹持机构包括第一活塞块(15)，所述第一活塞块(15)滑动连接在连通管(11)内，所述第一活塞块(15)的一侧固定连接有第一活塞杆(12)，所述第一活塞杆(12)远离第一活塞块(15)的一端通过铰接座(14)连接有夹块(13)。

3.根据权利要求1所述的一种塑胶产品生产自动抓取机械手，其特征在于，所述密封机构包括第二活塞块(16)，所述第二活塞块(16)滑动连接在密封块(3)内，所述第二活塞块(16)的一侧固定连接有第二活塞杆(9)，所述第二活塞杆(9)穿过密封块(3)的一端与齿块(6)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种塑胶产品生产自动抓取机械手，其特征在于，所述气泵管(2)远离安装块(1)的一端外接在气泵上，所述气泵管(2)上连通有抽气管，所述抽气管外接有抽气泵。

5.根据权利要求2所述的一种塑胶产品生产自动抓取机械手，其特征在于，所述夹块(13)背离铰接座(14)的一侧固定连接有软垫。

6.根据权利要求1所述的一种塑胶产品生产自动抓取机械手，其特征在于，所述连通管(11)呈V形设置。