[实用新型]一种塑胶产品生产自动抓取机械手

说明书

本实用新型公开了一种塑胶产品生产自动抓取机械手，包括安装块，所述安装块的底侧固定连接有气泵管，所述安装块上对称转动连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有转动杆，所述转动杆上固定连接有连通管，所述连通管上设有夹持机构，所述转轴的另一端固定穿插有齿轮，所述安装块上固定连接有密封块，所述密封块通过密封机构连接有齿块，所述齿块与齿轮啮合连接。本实用新型通过气泵往气泵管内输入气体，气体通过第一输气管通入密封块内，推动第二活塞块在密封块内进行滑动，从而使得第二活塞杆带动齿块移动，然后两个齿轮同时进行相反方向转动，从而使得两个连通管在转动杆的连接作用下进行转动，从而使得夹块进行抓取工作。

技术领域

本实用新型涉及塑胶产品生产技术领域，尤其涉及一种塑胶产品生产自动抓取机械手。

背景技术

塑胶制品:以塑胶为主要原料，利用射出、押出、中空成型等加工技术制成各种塑胶产品或零组件，塑料:以树脂(或在加工过程中用单体直接聚合)为主要成分，以增塑剂、填充剂、润滑剂、着色剂等添加剂为辅助成分，在加工过程中能流动成型的材料。

目前传统的机械手多采用较为复杂的机械结构，使得投入成本大，而且在抓取塑胶产品的时候容易出现机械性夹伤，使得产品容易产品表面产生夹痕，影响产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：目前传统的机械手多采用较为复杂的机械结构，使得投入成本大，而且在抓取塑胶产品的时候容易出现机械性夹伤，使得产品容易产品表面产生夹痕，影响产品质量。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种塑胶产品生产自动抓取机械手，包括安装块，所述安装块的底侧固定连接有气泵管，所述安装块上对称转动连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有转动杆，所述转动杆上固定连接有连通管，所述连通管上设有夹持机构，所述转轴的另一端固定穿插有齿轮，所述安装块上固定连接有密封块，所述密封块通过密封机构连接有齿块，所述齿块与齿轮啮合连接，所述密封块上接通有第一输气管，所述第一输气管绕过安装块的一端接通在气泵管上，所述气泵管上对称接通有第二输气管，所述第二输气管远离气泵管的一端接通在连通管上。

优选的，所述夹持机构包括第一活塞块，所述第一活塞块滑动连接在连通管内，所述第一活塞块的一侧固定连接有第一活塞杆，所述第一活塞杆远离第一活塞块的一端通过铰接座连接有夹块。

优选的，所述密封机构包括第二活塞块，所述第二活塞块滑动连接在密封块内，所述第二活塞块的一侧固定连接有第二活塞杆，所述第二活塞杆穿过密封块的一端与齿块固定连接。

优选的，所述气泵管远离安装块的一端外接在气泵上，所述气泵管上连通有抽气管，所述抽气管外接有抽气泵。

优选的，所述夹块背离铰接座的一侧固定连接有软垫。

优选的，所述连通管呈V形设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过气泵往气泵管内输入气体，气体通过第一输气管通入密封块内，使得密封块内部压强增大，推动第二活塞块在密封块内进行滑动，从而使得第二活塞杆带动齿块移动，然后两个齿轮同时进行相反方向转动，从而使得两个连通管在转动杆的连接作用下进行转动，从而使得夹块进行抓取工作。

2、气体还会通过第二输气管通入连通管内，从而使得连通管内压强增大，从而推动第一活塞块进行滑动，进而通过第一活塞杆带动夹块进行移动，从而使得夹块进一步地抓紧产品，通过采用气动夹紧方式，操作方便，而且由于气体的分子间距较大，具有优良的压缩性，保证了夹块在夹紧同时具有一定的缓冲余量，避免出现夹伤。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种塑胶产品生产自动抓取机械手的正面结构示意图；