[实用新型]汽车饰条拉弯设备

权利要求书

1.一种汽车饰条拉弯设备，其特征在于，具有：

基座；

工作台，设置在所述基座上；

摆臂机构和拉伸机构，设置在所述基座上；

所述摆臂机构具有：

减速机；

摆臂伺服电机，其转轴与所述减速机的输入轴连接；

旋转轴，其与所述减速机的输出轴连接；

摆臂，其第一端与所述旋转轴的第一端固定连接；

导轨，设置在所述摆臂上；

齿条，设置在所述摆臂上；

所述拉伸机构具有：

支板，滑动安装在所述摆臂上；

框架，安装在所述支板上；

升降伺服电机，设置在所述框架上；

丝杆，转动安装在所述框架上，所述丝杆与所述伺服电机的转轴连接；

升降座，滑动安装在所述框架上，所述升降座上设有与所述丝杆适配的螺母；

摆动座，中部附近与所述升降座铰接；

平衡气缸，所述升降座两侧均设有平衡气缸，所述平衡气缸的活塞杆能够分别与所述摆动座的两端接触；

拉伸气缸，安装在所述摆动座上；

底板，与所述拉伸气缸的活塞杆连接；

夹紧气缸，安装在所述底板上；

下压板，设置在所述底板的下部；

上压板，与所述夹紧气缸的活塞杆连接；

齿轮电机，设置在所述支板上；

齿轮，所述齿轮电机连接，所述齿轮与所述摆臂上的齿条相啮合。

2.如权利要求1所述的汽车饰条拉弯设备，其特征在于，所述旋转轴通过胀紧套与所述摆臂固定连接。

3.如权利要求2所述的汽车饰条拉弯设备，其特征在于，所述旋转轴的第二端设有推力球轴承，所述旋转轴的第二端通过推力球轴承与所述减速机的底座连接。

4.如权利要求3所述的汽车饰条拉弯设备，其特征在于，所述旋转轴的第一端上还设有圆柱滚子轴承，所述旋转轴通过圆柱滚子轴承与饰条拉弯机的架体连接。

5.如权利要求4所述的汽车饰条拉弯设备，其特征在于，所述摆臂伺服电机的转轴为水平方向，所述旋转轴为竖直方向。

6.如权利要求5所述的汽车饰条拉弯设备，其特征在于，框架上设有直线导轨，所述升降座滑动安装在所述导轨上。

7.如权利要求6所述的汽车饰条拉弯设备，其特征在于，所述丝杆沿竖直方向设置，所述升降伺服电机安装在所述框架的底部。

8.如权利要求7所述的汽车饰条拉弯设备，其特征在于，所述升降座中部附近设有向外延伸的凸块，所述凸块上设有转轴，所述摆动座中部附近转动安装在所述转轴上。

9.如权利要求8所述的汽车饰条拉弯设备，其特征在于，所述摆动座上固定设有顶板，所述升降座两侧的平衡气缸的活塞杆能够分别与所述顶板的两端接触。

10.如权利要求9所述的汽车饰条拉弯设备，其特征在于，所述拉伸气缸的活塞杆能够在水平方向上伸缩，所述夹紧气缸的活塞杆能够在竖直方向上伸缩。