[实用新型]一种肩关节活动装置

权利要求书

1.一种肩关节活动装置，其特征在于：包括固定架、横梁、平移机构和手臂支架，所述固定架为环形且固定设置，所述固定架的内壁设有锯齿，所述横梁设于所述固定架内，所述横梁顶部的中点位置处通过吊杆与墙体可旋转连接，所述横梁设有第一驱动组件和第二驱动组件；

所述第一驱动组件包括第一驱动电机和驱动齿轮，所述第一驱动电机的机体与所述横梁固定相连，所述驱动齿轮与所述横梁的一端可旋转连接，所述驱动齿轮与所述固定架内壁的锯齿啮合，所述驱动齿轮在所述第一驱动电机的带动下绕自身中心轴线转动；

所述第二驱动组件包括第二驱动电机、导向杆和传动丝杆，所述第二驱动电机的机体固定设于所述横梁，所述导向杆与所述传动丝杆平行，所述导向杆和所述传动丝杆均沿所述横梁的长度方向设置，所述导向杆与横梁固定连接，所述传动丝杆与所述横梁可旋转连接，所述传动丝杆与所述第二驱动电机的转轴传动连接，所述传动丝杆在所述第二驱动电机的带动下绕自身中心轴线转动；

所述平移机构包括安装架、第三驱动电机和卷线轴，所述安装架同时套设于所述导向杆和所述传动丝杆，所述第三驱动电机的机体与所述安装架固定相连，所述卷线轴与所述安装架可旋转连接，所述卷线轴的端部与所述第三驱动电机的转轴固定连接，所述卷线轴上设有吊绳；

所述手臂支架的中部通过所述吊绳吊设于所述安装架的下方，所述手臂支架包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板的一端通过万向连接件与墙体相连，所述第一支撑板的另一端与所述第二支撑板的端部铰接，所述第一支撑板和所述第二支撑板的底部均设有固定带。

2.根据权利要求1所述的肩关节活动装置，其特征在于：所述固定架的底部设有环形的承重板，所述横梁的底部设有承重轮，所述承重轮沿承重板滚动。

3.根据权利要求1所述的肩关节活动装置，其特征在于：所述吊杆包括内杆和套筒，所述内杆与墙体固定连接，所述套筒的一端与所述横梁固定相连，所述套筒的另一端套设于所述内杆，所述套筒内设有轴承，所述套筒通过所述轴承与所述内杆可旋转连接。

4.根据权利要求1所述的肩关节活动装置，其特征在于：所述第一驱动电机的转轴设有第一皮带轮，所述驱动齿轮通过转动轴与所述横梁可旋转连接，所述转动轴上固定设有第二皮带轮，所述第一皮带轮通过驱动皮带带动所述第二皮带轮转动。

5.根据权利要求1所述的肩关节活动装置，其特征在于：所述第二驱动电机的转轴与所述传动丝杆垂直，所述第二驱动电机的转轴设有第一锥形齿轮，所述传动丝杆靠近所述第二驱动电机的一端设有与所述第一锥形齿轮啮合的第二锥形齿轮。

6.根据权利要求1所述的肩关节活动装置，其特征在于：所述第一支撑板中部的两侧设有连接座，所述吊绳通过所述连接座与所述第一支撑板相连。

7.根据权利要求1所述的肩关节活动装置，其特征在于：所述万向连接件为球形座，所述球形座固定设置，所述第一支撑板的下方设有与所述球形座相配合的球形凹槽。