[实用新型]一种肩关节活动装置

说明书

本实用新型公开了一种肩关节活动装置，包括固定架、横梁、平移机构和手臂支架，所述横梁设于所述固定架内，所述横梁顶部的中点位置处通过吊杆与墙体可旋转连接，所述横梁设有第一驱动组件和第二驱动组件；所述第一驱动组件包括第一驱动电机和驱动齿轮，所述平移机构包括安装架、第三驱动电机和卷线轴；所述手臂支架的中部通过所述吊绳吊设于所述安装架的下方，所述手臂支架包括第一支撑板和第二支撑板。患者可以采用本实用新型主动进行肩关节活动度训练，改善肩关节功能障碍，设备采用悬挂式结构设计，运行过程中结构稳定，避免设备打滑对患者造成意外伤害，可靠性和安全性更强。

技术领域

本实用新型属于医疗设备技术领域，具体涉及一种肩关节活动装置。

背景技术

目前改善肩关节活动障碍一般由康复治疗师使用关节松动技术，配合物理治疗。根据临床反馈，当天效果不持久，第二天容易反弹，需要大量的牵伸才能维持较好的效果。而现有肩关节康复装置大多在底部设置行走机构配合驱动机构实现对手臂位置的辅助调节，该结构由于驱动电机悬空设置，设备动作过程中重心会发生变化，导致行走机构与行走面之间连接不稳定，会出现打滑导致二次伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：解决上述现有技术中的不足，提供一种肩关节活动装置，采用悬挂式结构来辅助牵引手臂进行治疗，提高关节活动过程中的稳定性，避免出现打滑导致二次伤害。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种肩关节活动装置，包括固定架、横梁、平移机构和手臂支架，所述固定架为环形且固定设置，所述固定架的内壁设有锯齿，所述横梁设于所述固定架内，所述横梁顶部的中点位置处通过吊杆与墙体可旋转连接，所述横梁设有第一驱动组件和第二驱动组件；所述第一驱动组件包括第一驱动电机和驱动齿轮，所述第一驱动电机的机体与所述横梁固定相连，所述驱动齿轮与所述横梁的一端可旋转连接，所述驱动齿轮与所述固定架内壁的锯齿啮合，所述驱动齿轮在所述第一驱动电机的带动下绕自身中心轴线转动；所述第二驱动组件包括第二驱动电机、导向杆和传动丝杆，所述第二驱动电机的机体固定设于所述横梁，所述导向杆与所述传动丝杆平行，所述导向杆和所述传动丝杆均沿所述横梁的长度方向设置，所述导向杆与横梁固定连接，所述传动丝杆与所述横梁可旋转连接，所述传动丝杆与所述第二驱动电机的转轴传动连接，所述传动丝杆在所述第二驱动电机的带动下绕自身中心轴线转动；所述平移机构包括安装架、第三驱动电机和卷线轴，所述安装架同时套设于所述导向杆和所述传动丝杆，所述第三驱动电机的机体与所述安装架固定相连，所述卷线轴与所述安装架可旋转连接，所述卷线轴的端部与所述第三驱动电机的转轴固定连接，所述卷线轴上设有吊绳；所述手臂支架的中部通过所述吊绳吊设于所述安装架的下方，所述手臂支架包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板的一端通过万向连接件与墙体相连，所述第一支撑板的另一端与所述第二支撑板的端部铰接，所述第一支撑板和所述第二支撑板的底部均设有固定带。

进一步地，所述固定架的底部设有环形的承重板，所述横梁的底部设有承重轮，所述承重轮沿承重板滚动。

进一步地，所述吊杆包括内杆和套筒，所述内杆与墙体固定连接，所述套筒的一端与所述横梁固定相连，所述套筒的另一端套设于所述内杆，所述套筒内设有轴承，所述套筒通过所述轴承与所述内杆可旋转连接。

进一步地，所述第一驱动电机的转轴设有第一皮带轮，所述驱动齿轮通过转动轴与所述横梁可旋转连接，所述转动轴上固定设有第二皮带轮，所述第一皮带轮通过驱动皮带带动所述第二皮带轮转动。

进一步地，所述第二驱动电机的转轴与所述传动丝杆垂直，所述第二驱动电机的转轴设有第一锥形齿轮，所述传动丝杆靠近所述第二驱动电机的一端设有与所述第一锥形齿轮啮合的第二锥形齿轮。

进一步地，所述第一支撑板中部的两侧设有连接座，所述吊绳通过所述连接座与所述第一支撑板相连。

进一步地，所述万向连接件为球形座，所述球形座固定设置，所述第一支撑板的下方设有与所述球形座相配合的球形凹槽。