[实用新型]一种摩擦片抄片机械手

权利要求书

1.一种摩擦片抄片机械手，其特征是：包括电机(1)，套筒(2)、齿轮箱(3)以及夹紧组件，套筒(2)的一端固定电机(1)，套筒(2)的另一端设置齿轮箱(3)，套筒(2)内转动设有主动锥齿轮轴(4)，主动锥齿轮轴(4)的一端与电机(1)的输出轴连接，主动锥齿轮轴(4)的另一端与齿轮箱(3)内设置的多个从动锥齿轮(5)啮合；

齿轮箱(3)四周对称设置多个夹紧组件，夹紧组件包括固定在齿轮箱(3)上的机械手臂(6)，机械手臂(6)上设置有丝杆(7)，丝杆(7)上螺纹连接有机械手指(8)，丝杆(7)转动带动机械手指(8)移动，丝杆(7)上靠近齿轮箱(3)的一端与从动锥齿轮(5)传动连接。

2.根据权利要求1所述的摩擦片抄片机械手，其特征是：所述机械手指(8)包括螺纹连接在丝杆(7)上的螺母以及固定在螺母上的夹紧板部(11)。

3.根据权利要求2所述的摩擦片抄片机械手，其特征是：所述夹紧板部(11)上靠近齿轮箱(3)的一侧面的横截面呈弧形。

4.根据权利要求2所述的摩擦片抄片机械手，其特征是：所述螺母与所述夹紧板部(11)之间还设有电磁铁(12)。

5.根据权利要求4所述的摩擦片抄片机械手，其特征是：所述机械手臂(6)上设有供机械手指(8)滑动的第一滑槽(13)，丝杆(7)设置在所述第一滑槽(13)内，所述第一滑槽(13)与机械手臂(6)的左右侧壁形成导轨(14)，电磁铁(12)上与机械手臂(6)接触的一侧开设有与所述导轨(14)相配合的第二滑槽(15)。

6.根据权利要求1所述的摩擦片抄片机械手，其特征是：所述夹紧组件的个数为四个，且相邻的夹紧组件间隔90°设置。

7.根据权利要求1所述的摩擦片抄片机械手，其特征是：所述机械手指(8)上安装有压力传感器。

8.根据权利要求1所述的摩擦片抄片机械手，其特征是：所述机械手臂(6)上远离齿轮箱(3)的一端还设有用于避免机械手指(8)从丝杆(7)上滑落的限位板(16)。

9.根据权利要求1所述的摩擦片抄片机械手，其特征是：丝杆(7)上靠近齿轮箱(3)的一端通过联轴器(9)与从动锥齿轮(5)的轴连接。