[实用新型]一种摩擦片抄片机械手

说明书

本实用新型公开了一种摩擦片抄片机械手，包括电机，套筒、齿轮箱以及夹紧组件，套筒的一端固定电机，套筒的另一端设置齿轮箱，套筒内转动设有主动锥齿轮轴，主动锥齿轮轴的一端与电机的输出轴连接，主动锥齿轮轴的另一端与齿轮箱内设置的多个从动锥齿轮啮合；齿轮箱四周对称设置多个夹紧组件，夹紧组件包括固定在齿轮箱上的机械手臂，机械手臂上设置有丝杆，丝杆上螺纹连接有机械手指，丝杆转动带动机械手指运动，丝杆上靠近齿轮箱的一端与从动锥齿轮传动连接。该机械手可实现摩擦片的准确快速抓取及可靠定位，提高贴片效率，尤其可辅助实现摩擦片的大批量自动化生产，又因其机械手指的灵活性，可抓取多种不同尺寸规格的摩擦片。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，更具体地说，它涉及一种摩擦片抄片机械手。

背景技术

摩擦片是构成汽车刹车片的主要部件，汽车在刹车过程中，由于摩擦作用，摩擦片会逐渐被磨损，摩擦材料使用完后要及时更换刹车片，因此，每年都需要庞大数量的摩擦片，在摩擦片生产过程中，大多由工人进行搬运，其效率较低，且工人在搬运过程中，经常会出现摩擦片破损的现象，因此，亟待设计一种摩擦片机械手来解决上述技术问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型在于提供一种摩擦片抄片机械手，其优势在于能够实现摩擦片的快速抓取及可靠定位，且灵活性高，可抓取多种不同尺寸规格的摩擦片。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种摩擦片抄片机械手，其特征是：包括电机，套筒、齿轮箱以及夹紧组件，套筒的一端固定电机，套筒的另一端设置齿轮箱，套筒内转动设有主动锥齿轮轴，主动锥齿轮轴的一端与电机的输出轴连接，主动锥齿轮轴的另一端与齿轮箱内设置的多个从动锥齿轮啮合；

齿轮箱四周对称设置多个夹紧组件，夹紧组件包括固定在齿轮箱上的机械手臂，机械手臂上设置有丝杆，丝杆上螺纹连接有机械手指，丝杆转动带动机械手指移动，丝杆上靠近齿轮箱的一端与从动锥齿轮传动连接。这样，电机转动并带动主动锥齿轮轴转动，主动锥齿轮轴带动从动锥齿轮转动，从动锥齿轮带动丝杆转动，丝杆转动带动机械手指横向运动；通过调节电机的转动方向，并控制主动锥齿轮和从动锥齿轮的啮合运动，进而能够实现机械手指的夹紧和放松动作。该机械手可实现摩擦片的准确快速抓取及可靠定位，提高贴片效率，尤其可辅助实现摩擦片的大批量自动化生产，又因其机械手指的灵活性，可抓取多种不同尺寸规格的摩擦片。

作为优选，所述机械手指包括螺纹连接在丝杆上的螺母以及固定在螺母上的夹紧板部。这样，丝杆转动并通过丝杆上的螺纹带动螺母横向运动，螺母带动夹紧板部横向运动，进而夹紧板部完成夹紧和放松动作。

作为优选，所述螺母与所述夹紧板部之间还设有电磁铁。这样，电磁铁通电后，能够吸取送料传送带送过来的摩擦片，并由机械手指进行夹紧定位。

作为优选，所述机械手臂上设有供机械手指滑动的第一滑槽，丝杆设置在所述第一滑槽内，所述第一滑槽与机械手臂的左右侧壁形成导轨，电磁铁上与机械手臂接触的一侧开设有与所述导轨相配合的第二滑槽。

作为优选，所述夹紧组件的个数为四个，且相邻的夹紧组件间隔90°设置。这样，相邻间隔组件间隔90°设置，可以使摩擦片受力均匀。

作为优选，所述机械手指上安装有压力传感器。机械手能够通过压力传感器设定夹紧压力。

作为优选，所述机械手臂上远离齿轮箱的一端还设有用于避免机械手指从丝杆上滑落的限位板。

作为优选，丝杆上靠近齿轮箱的一端通过联轴器与从动锥齿轮的轴连接。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：该机械手可实现摩擦片的准确快速抓取及可靠定位，提高贴片效率，尤其可辅助实现摩擦片的大批量自动化生产，又因其机械手指的灵活性，可抓取多种不同尺寸规格的摩擦片，实现摩擦片的柔性生产。

附图说明