[实用新型]一种大型无人机飞行模拟及融合空域仿真调度系统

权利要求书

1.一种大型无人机飞行模拟及融合空域仿真调度系统，其特征在于：包括内网路由器、飞行模拟训练器、仿真无人机、ADS-B接收设备、无人机姿态监视大屏、融合空域监控大屏和调度指令发送设备，所述ADS-B接收设备通过天线接收附近的民航航班数据，通过内网路由器传送至融合空域监控大屏显示；所述飞行模拟训练器对仿真无人机进行控制，所述仿真无人机将飞行数据反馈至飞行模拟训练器，所述飞行模拟训练器通过内网路由器将对应的数据信息分别发送至无人机姿态监视大屏和融合空域监控大屏显示；所述调度指令发送设备将调度员的调度指令通过内网路由器发送至飞行模拟训练器。

2.根据权利要求1所述的一种大型无人机飞行模拟及融合空域仿真调度系统，其特征在于：所述飞行数据包括位置、速度、高度、航向、姿态和视景视频数据信息。

3.根据权利要求2所述的一种大型无人机飞行模拟及融合空域仿真调度系统，其特征在于：所述位置、速度、高度、航向数据信息通过内网路由器发送至融合空域监控大屏显示，所述姿态和视景视频数据信息通过内网路由器发送至无人机姿态监视大屏显示。

4.根据权利要求1所述的一种大型无人机飞行模拟及融合空域仿真调度系统，其特征在于：所述民航航班数据包括民航飞机的位置、高度、速度、航向和识别号数据信息。

5.根据权利要求1所述的一种大型无人机飞行模拟及融合空域仿真调度系统，其特征在于：所述无人机的姿态数据信息包括俯仰角信息、偏航角信息、滚转角信息。

6.根据权利要求1所述的一种大型无人机飞行模拟及融合空域仿真调度系统，其特征在于：所述无人机姿态监视大屏、融合空域监控大屏均由大屏及大屏控制器组成。

7.根据权利要求1所述的一种大型无人机飞行模拟及融合空域仿真调度系统，其特征在于：所述飞行模拟训练器及仿真无人机有若干架，每台仿真无人机通过对应的飞行模拟训练器进行控制，每台飞行模拟训练器分别与内网路由器通信连接。