[实用新型]一种大型无人机飞行模拟及融合空域仿真调度系统

说明书

本实用新型公开了一种大型无人机飞行模拟及融合空域仿真调度系统，包括内网路由器、飞行模拟训练器、仿真无人机、ADS‑B接收设备、无人机姿态监视大屏、融合空域监控大屏和调度指令发送设备，所述ADS‑B接收设备接收附近的民航航班数据；所述飞行模拟训练器对仿真无人机进行控制，所述飞行模拟训练器通过内网路由器将对应的数据信息分别发送至大屏显示；所述调度指令发送设备发送调度员的调度指令。与现有技术相比，本实用新型逼真的飞行训练模拟环境，能低成本的批量培训无人机机长和融合空域的管制调度人员。结合ADSB设备接收附近真实的民航航班数据，用模拟飞机研究无人机在融合空域的管制和调度。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机模拟训练领域，尤其涉及一种大型无人机飞行模拟及融合空域仿真调度系统。

背景技术

融合空域：同时容纳普通民航航班和大型无人机货运航班生产运行的空域。大型无人机在融合空域的安全运行，时刻关系到地面人员的生命财安全。由于大型无人机的生产运营在国内还是新业态，在正式投入生产运营之前，首先要解决的是无人机机长、融合空域指挥调度人员的培训问题，以及对相关业务的研究论证。

针对这样的需求，用计算机、显示器、飞行外设、大屏、接收天线等硬件设备集成了一套无人机训练及仿真系统，能培训飞行员和融合空域指挥调度人员，还能提供仿真的数字飞机结合真实的民航航班数据，研究无人机在融合空域飞行的运行状态。对今后的生产运营具有积极的指导意义。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供一种解决上述问题，引入真实的民航航班数据，实现对融合空域的大型无人机飞行模拟及融合空域的仿真调度模拟的系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种大型无人机飞行模拟及融合空域仿真调度系统，包括内网路由器、飞行模拟训练器、仿真无人机、ADS-B接收设备、无人机姿态监视大屏、融合空域监控大屏和调度指令发送设备，所述ADS-B接收设备通过天线接收附近的民航航班数据，通过内网路由器传送至融合空域监控大屏显示；所述飞行模拟训练器对仿真无人机进行控制，所述仿真无人机将飞行数据反馈至飞行模拟训练器，所述飞行模拟训练器通过内网路由器将对应的数据信息分别发送至无人机姿态监视大屏和融合空域监控大屏显示；所述调度指令发送设备将调度员的调度指令通过内网路由器发送至飞行模拟训练器。

作为优选，所述飞行数据包括位置、速度、高度、航向、姿态和视景视频数据信息。

作为优选，所述位置、速度、高度、航向数据信息通过内网路由器发送至融合空域监控大屏显示，所述姿态和视景视频数据信息通过内网路由器发送至无人机姿态监视大屏显示。

作为优选，所述民航航班数据包括民航飞机的位置、高度、速度、航向和识别号数据信息。

作为优选，所述无人机的姿态数据信息包括，①俯仰角信息,飞机机体纵轴与水平面的夹角；②偏航角信息,飞机机体纵轴在水平面上的投影与该面上参数线之间的夹角；③滚转角信息,飞机对称平面与通过飞机机体纵轴的铅垂平面间的夹角。

作为优选，所述无人机姿态监视大屏、融合空域监控大屏均由大屏及大屏控制器组成。

作为优选，所述飞行模拟训练器及仿真无人机有若干架，每台仿真无人机通过对应的飞行模拟训练器进行控制，每台飞行模拟训练器分别与内网路由器通信连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

(1)逼真的飞行训练模拟环境，能低成本的批量培训无人机机长。

(2)结合ADSB设备接收附近真实的民航航班数据，用模拟飞机研究无人机在融合空域的管制和调度，以及无人机在融合空域飞行的业务形态。

(2)培训融合空域的管制调度人员。

附图说明

图1为本实用新型系统结构图；