[实用新型]一种清洗装置的控制系统有效
| 申请号： | 201920986969.9 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN210304955U | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 郑辉;金卫平;陶东东;阮欣琪 | 申请（专利权）人： | 因而克智能科技（浙江）有限公司 |
| 主分类号： | B08B13/00 | 分类号： | B08B13/00;B08B3/02 |
| 代理公司： | 台州天祺专利代理事务所(普通合伙) 33331 | 代理人： | 王天清 |
| 地址： | 318058 浙江省台州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 清洗 装置 控制系统 | ||
1.一种清洗装置的控制系统，其特征是，包括电源模块(10)、无线通讯装置(73)、控制器(6)、输入端子模块(62)、输出端子模块(61)、激光测距传感器(81)和激光雷达(82)以及若干伺服驱动器(9)；其中，所述电源模块(10)、无线通讯装置(73)、输入端子模块(62)、输出端子模块(61)、激光测距传感器(81)和激光雷达(82)以及若干伺服驱动器(9)与所述控制器(6)通讯连接。
2.根据权利要求1所述的一种清洗装置的控制系统，其特征是，还包括触摸屏(71)，所述触摸屏与所述控制器(6)通讯连接。
3.根据权利要求1所述的一种清洗装置的控制系统，其特征是，还包括云端人机服务器(72)，所述云端人机服务器(72)与控制器(6)通讯连接。
4.根据权利要求1所述的一种清洗装置的控制系统，其特征是，所述伺服驱动器(9)的输入端串联有空气开关。
5.根据权利要求1所述的一种清洗装置的控制系统，其特征是，所述电源模块(10)包括第一电压转换模块(101)、锂电池模块(102)、第二电压转换模块(103)、第三电压转换模块(104)；所述第一电压转换模块(101)、可充电电源模块(10)、第二电压转换模块(103)、第三电压转换模块(104)依次连接，且所述第一电压转换模块(101)、第二电压转换模块(103)、第三电压转换模块(104)的输出电压分别为DC48V、DC24V、DC9V。
6.根据权利要求4所述的一种清洗装置的控制系统，其特征是，所述锂电池模块(102)与第二电压模块之间串联有空气开关和熔断器；所述第二电压转换模块(103)与第三电压转换模块(104)之间串联有空气开关。
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