[实用新型]一种清洗装置的控制系统

说明书

本实用新型提供了一种清洗装置的控制系统，包括电源模块、无线通讯装置、控制器、输入端子模块、输出端子模块、激光测距传感器和激光雷达以及若干伺服驱动器；其中，所述电源模块、无线通讯装置、输入端子模块、输出端子模块、激光测距传感器和激光雷达以及若干伺服驱动器与所述控制器通讯连接。本实用新型具有自动化程度高的优点，并可实现多终端远程控制功能。

技术领域

本实用新型涉及一种清洗装置，特别地，涉及一种清洗装置的控制系统。

背景技术

高压清洗机是应用于工业、农业等领域的清洗设备，能够对机械设备、生产场地、养殖场地等场所进行较好的清洁处理。目前市面上的高压清洗机，总体自动化程度不高，仍然处于半自动的技术水平，即在清洗过程中需要人工进行操作，费时费力。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种清洗装置的控制系统，具有自动化程度高的优点。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种清洗装置的控制系统，包括电源模块、无线通讯装置、控制器、输入端子模块、输出端子模块、激光测距传感器和激光雷达以及若干伺服驱动器；其中，所述电源模块、无线通讯装置、输入端子模块、输出端子模块、激光测距传感器和激光雷达以及若干伺服驱动器与所述控制器通讯连接。

通过以上技术方案：控制器可根据预设的控制程序，自动地控制清洗装置工作，过程无需人工干预另外，用户可通过将一些操作终端，例如手机，平板，手操器等设备通过WiFi与控制器通讯，实现非现场操作；通过两个传感器，可实现对清洗装置的实时位置的检测反馈，进而根据反馈数据对清洗装置的移动进行精准控制。

优选地，还包括触摸屏，所述触摸屏与所述控制器通讯连接。

通过以上技术方案：用户可通过所述触摸屏对清洗装置进行各项设定和启停操作。

优选地，还包括云端人机服务器，所述云端人机服务器与控制器通讯连接。

通过以上技术方案：技术人员可以将开发完成的程序导入到手机、平板等设备上，用于实现多台设备的联机控制，例如当其中一台平板出现问题，那么工作人员立刻能够通过另一台联机的平板接替工作，实现快速地衔接。

优选地，所述伺服驱动器的输入端串联有空气开关。

通过以上技术方案：当伺服驱动器出现输入过流的情况时，上述的空气开关则会自动断开，实现对伺服驱动器的保护。

优选地，所述电源模块包括第一电压转换模块、锂电池模块、第二电压转换模块、第三电压转换模块；所述第一电压转换模块、可充电电源模块、第二电压转换模块、第三电压转换模块依次连接，且所述第一电压转换模块、第二电压转换模块、第三电压转换模块的输出电压分别为DC48V、DC24V、DC9V。

通过以上技术方案：电源模块采用可充电的锂电池模块，可避免清洗装置在作业时仍然需要依赖外部电源，进而使得清洗装置在空间设置上更加灵活；同时，电源模块采用多级变压架构，能够分别提供不同类型的直流工作电压，且稳定性好。

优选地，所述锂电池模块与第二电压模块之间串联有空气开关和熔断器；所述第二电压转换模块与第三电压转换模块之间串联有空气开关。

通过以上技术方案：当电路系统出现过压或短路故障时，空气开关和熔断器可立即作出动作反应，切断电源，达到保护电路系统目的。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：

1、提高了清洗装置的自动化程度，降低人为干预度，减少工人操作难度，进而提高清洗效率；

2、采用伺服驱动的方式，使得清洗装置的各个动作根据清洗要求可自行变速；