[实用新型]一种智能餐厅送餐机器人

权利要求书

1.一种智能餐厅送餐机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)表面设置有两个手臂(3)，所述手臂(3)的右端与竖板(4)的左侧面固定连接，所述竖板(4)的左侧面与旋转电机(5)机身的右侧面固定连接，所述旋转电机(5)的输出轴与螺纹柱(6)的顶端固定连接，所述螺纹柱(6)的底端与转轴(7)的顶端固定连接，所述转轴(7)的表面设置有轴承(8)；

所述轴承(8)设置在固定板(9)的上表面，所述固定板(9)的右侧面与竖板(4)的左侧面固定连接，所述螺纹柱(6)的表面设置有两个螺纹帽(11)，所述螺纹帽(11)设置在连接板(12)的上表面，所述连接板(12)的右侧面穿过通孔(15)并与放置板(13)的左侧面固定连接，所述通孔(15)开设在竖板(4)的右侧面，所述通孔(15)内壁的上表面和下表面分别与滑动装置(14)的两端固定连接；

所述滑动装置(14)设置在连接板(12)的上表面，所述竖板(4)的右侧面对应放置板(13)的位置设置有顶罩(17)，所述顶罩(17)内壁的上表面与弹性装置(18)的顶端固定连接，所述弹性装置(18)的底端与横板(19)的上表面固定连接，所述横板(19)的下表面与保温罩(20)的上表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能餐厅送餐机器人，其特征在于：所述滑动装置(14)包括滑杆(141)，所述滑杆(141)的顶端与通孔(15)内壁的上表面固定连接，所述滑杆(141)的底端与通孔(15)内壁的下表面固定连接，所述滑杆(141)的表面设置有两个滑套(142)，所述滑套(142)设置在连接板(12)的上表面。

3.根据权利要求1所述的一种智能餐厅送餐机器人，其特征在于：所述弹性装置(18)包括弹簧(181)，所述弹簧(181)的顶端与顶罩(17)内壁的上表面固定连接，所述弹簧(181)的底端与横板(19)的上表面固定连接，所述弹簧(181)内部设置有弹性橡胶柱(182)，所述弹性橡胶柱(182)的两端分别与顶罩(17)内壁的上表面和横板(19)的上表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能餐厅送餐机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)的下表面设置有行走机构(2)，所述竖板(4)的左侧面与隔音罩(10)的右侧面固定连接，所述旋转电机(5)位于隔音罩(10)内部。

5.根据权利要求1所述的一种智能餐厅送餐机器人，其特征在于：所述放置板(13)的上表面与防护垫(16)的下表面固定连接，所述防护垫(16)的位置与保温罩(20)的位置相对应。

6.根据权利要求5所述的一种智能餐厅送餐机器人，其特征在于：所述放置板(13)设置为L形，所述放置板(13)的形状和尺寸均与顶罩(17)的尺寸相适配，所述防护垫(16)的上表面设置有防滑纹。