[实用新型]一种智能餐厅送餐机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能餐厅送餐机器人，涉及机器人技术领域，其包括机器人主体，所述机器人主体表面设置有两个手臂，所述手臂的右端与竖板的左侧面固定连接，所述竖板的左侧面与旋转电机机身的右侧面固定连接。该智能餐厅送餐机器人，通过顶罩、放置板、弹簧、保温罩、滑杆、滑套、螺纹柱和旋转电机之间的相互配合，可以控制放置板与顶罩配合，此时保温罩会对盛放菜品的盘子接触，弹簧可以保证保温罩与菜品之间的紧密接触，可以防止盘子随意出现左右晃动，即使遇见急停的情况，依然可以防止菜品洒出，同时保温罩和顶罩可以起到防尘和保温的作用，可以保证送餐过程的稳定性更好，同时在一定程度上保证客人的用餐体验。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种智能餐厅送餐机器人。

背景技术

随着电子行业的飞速发展，现在的餐厅服务行业，尤其是酒店等餐厅服务行业较多采用机器人送餐，这种餐厅送餐机器人按照设定路线将餐饮送至顾客手中，在机器人送餐的过程中可能出现意外碰到客人需要急停，从而可能导致菜品洒出，同时在送餐过程中没有设置保温和防尘措施，不能防止菜品在运送过程中的防尘和保温，因此需要一种智能餐厅送餐机器人。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能餐厅送餐机器人，解决了机器人在送餐过程中急停可能导致菜品洒出，同时没有设置防尘和保温措施，可能影响客人的用餐体验的问题。

(二)技术方案

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种智能餐厅送餐机器人，包括机器人主体，所述机器人主体表面设置有两个手臂，所述手臂的右端与竖板的左侧面固定连接，所述竖板的左侧面与旋转电机机身的右侧面固定连接，所述旋转电机的输出轴与螺纹柱的顶端固定连接，所述螺纹柱的底端与转轴的顶端固定连接，所述转轴的表面设置有轴承。

所述轴承设置在固定板的上表面，所述固定板的右侧面与竖板的左侧面固定连接，所述螺纹柱的表面设置有两个螺纹帽，所述螺纹帽设置在连接板的上表面，所述连接板的右侧面穿过通孔并与放置板的左侧面固定连接，所述通孔开设在竖板的右侧面，所述通孔内壁的上表面和下表面分别与滑动装置的两端固定连接。

所述滑动装置设置在连接板的上表面，所述竖板的右侧面对应放置板的位置设置有顶罩，所述顶罩内壁的上表面与弹性装置的顶端固定连接，所述弹性装置的底端与横板的上表面固定连接，所述横板的下表面与保温罩的上表面固定连接。

优选的，所述滑动装置包括滑杆，所述滑杆的顶端与通孔内壁的上表面固定连接，所述滑杆的底端与通孔内壁的下表面固定连接，所述滑杆的表面设置有两个滑套，所述滑套设置在连接板的上表面。

优选的，所述弹性装置包括弹簧，所述弹簧的顶端与顶罩内壁的上表面固定连接，所述弹簧的底端与横板的上表面固定连接，所述弹簧内部设置有弹性橡胶柱，所述弹性橡胶柱的两端分别与顶罩内壁的上表面和横板的上表面固定连接。

优选的，所述机器人主体的下表面设置有行走机构，所述竖板的左侧面与隔音罩的右侧面固定连接，所述旋转电机位于隔音罩内部。

优选的，所述放置板的上表面与防护垫的下表面固定连接，所述防护垫的位置与保温罩的位置相对应。

优选的，所述放置板设置为L形，所述放置板的形状和尺寸均与顶罩的尺寸相适配，所述防护垫的上表面设置有防滑纹。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果在于：