[实用新型]一种无人机及其开裂式副翼的驱动装置

说明书

本实用新型提出了一种无人机及其开裂式副翼的驱动装置，包括：机翼、开裂式副翼和传动装置；所述传动装置包括驱动舵机、调整卡孔、传动连杆和扭转机臂，所述驱动舵机将动力传输到调整卡孔，所述传动连杆一端与调整卡孔连接，另一端与扭转机臂抵接；所述开裂式副翼位于机翼下后方。本实用新型采用开裂式副翼结构，机翼表面没有缝隙，既满足机翼优良的气动性能，也给机翼铺设太阳能电池板提供有利保证；同时，开裂式副翼与驱动装置的配合，简化了操作方式，提高了操作效率，同时也减轻了驱动装置的重量。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其是一种无人机及其开裂式副翼的驱动装置。

背景技术

传统固定翼无人机的滚转控制，通过副翼操纵系统来完成。采用控制舵杆，来同时控制左右副翼的差动偏转，使下偏副翼一侧产生的升力增加，上偏一侧副翼升力下降。基于机翼两侧的升力差，产生了飞机的滚转力矩。但是基于这种形式来控制副翼，造成了一些不良的结果。其一，同时控制左右副翼同时偏转运动，给飞行员或者飞手带来困难，容易造成操作的失误；其二，同时控制左右副翼同时运动，导致飞机电力消耗的增加；其三，当副翼处于偏转状态下时，造成机翼的后缘表面出现不连续的点，破坏了机翼上表面光滑气动外形；其四：传统的副翼结构，由于设计的不足，造成仅偏转机翼一侧的副翼结构时，产生的滚转力矩过小，不能满足飞行器的滚转操作。

常规固定翼无人机，滚转操作是通过差动驱动的副翼实现，这种方式造成一系列现实的问题，如机翼后缘表面不光滑，副翼结构重量过大，副翼操控的耗电量过大等问题。因此，对于目前的工业级固定翼无人机，有必要针对现有副翼问题，基于一种飞行器的开裂式副翼结构，提出一套开裂式副翼的控制结构。

实用新型内容

本实用新型提出了一种无人机及其开裂式副翼的驱动装置，以解决现有固定翼无人机存在的副翼操作效率低、操作方式复杂等问题。

具体技术方案如下：

一种无人机开裂式副翼的驱动装置，包括：机翼、开裂式副翼和传动装置；所述传动装置包括驱动舵机、调整卡孔、传动连杆和扭转机臂，所述驱动舵机将动力传输到调整卡孔，所述传动连杆一端与调整卡孔连接，另一端与扭转机臂抵接；所述开裂式副翼位于机翼下后方。

优选地，所述驱动舵机为无刷电机，安装在机翼内部。

优选地，所述开裂式副翼的偏转角度为0～90°，所述传动装置控制开裂式副翼的偏转。

优选地，所述机翼表面覆盖太阳能电池板。

优选地，所述机翼的材料包括航空层木、复合材料、碳纤维材料、铝合金材料中的一种或多种。

优选地，所述开裂式副翼的材料包括巴沙木、复合材料、碳纤维材料、铝合金材料中的一种或多种。

优选地，所述机翼和开裂式副翼的连接方式包括连杆、轴承和螺钉连接中的一种或多种。

一种无人机，包括权利要求1～7任意一项所述的一种无人机开裂式副翼的驱动装置。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种无人机及其开裂式副翼的驱动装置具有以下优势：

本实用新型提出的一种无人机及其开裂式副翼的驱动装置，采用开裂式副翼结构，机翼表面没有缝隙，既满足机翼优良的气动性能，也给机翼铺设太阳能电池板提供有利保证；同时，开裂式副翼与驱动装置的配合，简化了操作方式，提高了操作效率，同时也减轻了驱动装置的重量。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机开裂式副翼的驱动装置示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机开裂式副翼的驱动装置俯视图；

图3为本实用新型提出的一种无人机开裂式副翼的驱动装置等轴侧图。