[实用新型]一种自动化制鞋设备

权利要求书

1.一种自动化制鞋设备，包括机架、设在机架上的转动盘以及相对转动盘圆周设置在机架上的八个工位，所述转动盘上设有与八个工位相对应的八个下模，所述八个下模上均设置有模腔，所述机架上设有两端分别与第二工位、第四工位相连的第一输送带，所述第一输送带上设有与下模相配合的上模，所述上模上设置有与模腔适配的模芯，所述第一输送带上设有用于改变上模朝向的转动装置，其特征在于：所述上模顶部设有压盖，所述压盖的横截面大于上模的顶面，还包括加胶机构、装拆机构、抓取机构以及烘干机构，所述加胶机构包括支撑座、设在支撑座上的气缸、与气缸相连的固定环以及插设在固定环内的加胶枪，所述固定环上设有用于控制加胶枪启闭的电磁阀，所述机架下方设有与加胶枪通过软管相连通的胶桶，所述加胶机构设有两组，且分别位于第一工位与第五工位上；所述装拆机构包括第一支撑架、设在第一支撑架下方用于抓取上模的抓提装置以及设在第一支撑架上用于控制抓提装置朝向转动盘中心往复移动的第一丝杠传动装置，所述装拆机构设有两组，且分别位于第二工位与第四工位上；所述抓取机构包括第二支撑架、设在第二支撑架下方用于夹取鞋帮的夹持装置以及用于控制夹持装置朝向转动盘中心往复移动的第二丝杠传动装置，所述抓取机构设有两组，且分别位于第六工位与第八工位上，所述第六工位与第八工位处分别设有用于输送鞋帮的第二输送带与用于输送半成品的第三输送带；所述烘干机构位于第七工位上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化制鞋设备，其特征在于：所述上模顶部设有配重块，所述压盖位于配重块上方。

3.根据权利要求2所述的一种自动化制鞋设备，其特征在于：所述配重块的截面积小于上模顶面。

4.根据权利要求1所述的一种自动化制鞋设备，其特征在于：所述固定环上设有与加胶枪适配的通孔，所述通孔朝底部缩径设置。

5.根据权利要求1所述的一种自动化制鞋设备，其特征在于：所述第一支撑架朝向转动盘的端部设有第一固定板，所述第一丝杠传动装置包括第一电机、第一丝杠以及与第一丝杠螺纹连接的第一移动块，所述第一丝杠一端与第一电机相连，另一端插设于第一固定板上，所述抓提装置固定于第一移动块下方。

6.根据权利要求5所述的一种自动化制鞋设备，其特征在于：所述抓提装置包括与第一移动块相连的第一电动推杆、与第一电动推杆相连的第一固定架、与第一固定架相连的抓提爪以及位于第一固定架内用于驱动抓提爪抓紧或松开的第二电动推杆，所述第一固定架包括与第一电动推杆相连的第一连接板、与抓提爪呈活动铰接的第一连接盘以及用于连接第一连接板与第一连接盘的第一支撑杆，所述第二电动推杆连接有与抓提爪顶端相抵的第一推块，所述抓提爪相对第一连接盘周向设置有四个。

7.根据权利要求1所述的一种自动化制鞋设备，其特征在于：所述第二支撑架朝向转动盘的端部设有第二固定板，所述第二丝杠传动装置包括第二电机、第二丝杠以及与第二丝杠螺纹连接的第二移动块，所述第二丝杠一端与第二电机相连，另一端插设于第二固定板上，所述夹持装置固定于第二移动块下方。

8.根据权利要求6所述的一种自动化制鞋设备，其特征在于：所述夹持装置包括与第二移动块相连的第三电动推杆、与第三电动推杆相连的第二固定架、设于第二固定架底部的支撑臂、与第二固定架相连的夹持臂以及位于第二固定架内用于驱动夹持臂与支撑臂配合夹紧或松开的第四电动推杆，所述第二固定架包括与第三电动推杆相连的第二连接板、与夹持臂呈活动铰接的第二连接盘以及用于连接第二连接板与第二连接盘的第二支撑杆，所述第二电动推杆连接有与夹持臂顶端相抵的第二推块，所述夹持臂朝向支撑臂可摆动。

9.根据权利要求8所述的一种自动化制鞋设备，其特征在于：所述夹持臂顶端朝第二推块的中心向上倾斜设置，所述夹持臂的顶端与第二推块呈活动铰接。

10.根据权利要求9所述的一种自动化制鞋设备，其特征在于：所述夹持臂的底端与支撑臂的底端均设有弹性块，所述弹性块的横截面呈半圆状，所述夹持臂上的弹性块与支撑臂上的弹性块，其弧面相对设置。