[实用新型]一种自动化制鞋设备

说明书

本实用新型公开了一种自动化制鞋设备，包括机架、设在机架上的转动盘以及相对转动盘圆周设置在机架上的八个工位，所述转动盘上设有与八个工位相对应的八个下模，所述八个下模上均设置有模腔，所述机架上设有两端分别与第二工位、第四工位相连的第一输送带，所述第一输送带上设有与下模相配合的上模，所述上模上设置有与模腔适配的模芯，所述第一输送带上设有用于改变上模朝向的转动装置，所述上模顶部设有压盖，所述压盖的横截面大于上模的顶面，还包括加胶机构、装拆机构、抓取机构以及烘干机构。本实用新型节省人力、生产效率高且能够自动加胶，并将鞋底与鞋帮相粘合。

技术领域

本实用新型涉及鞋类设备技术领域，具体涉及一种自动化制鞋设备。

背景技术

鞋子是生活中不可或缺的用具，且鞋子通常是通过缝纫方式将布制或皮质材料制成除鞋底外的鞋帮部分，再制作鞋底，再胶合鞋底和鞋帮制成的，但也有压合和缝合鞋底的工艺。就制造鞋底及胶合鞋底和鞋帮而言，市面上有专门制造橡胶鞋底的设备，也有在鞋底涂胶的设备，也有专用于烘干鞋用粘合胶的烘干箱，但其都属于分立的机器，需要操作人员逐步进行，难以集合在一条流水线上进行操作，使得生产并不便利，操作人员的工作负担较大。

实用新型内容

基于上述问题，本实用新型目的在于提供一种节省人力、生产效率高且能够自动加胶、并将鞋底与鞋帮相粘合的制鞋设备。

针对以上问题，提供了如下技术方案：一种自动化制鞋设备，包括机架、设在机架上的转动盘以及相对转动盘圆周设置在机架上的八个工位，所述转动盘上设有与八个工位相对应的八个下模，所述八个下模上均设置有模腔，所述机架上设有两端分别与第二工位、第四工位相连的第一输送带，所述第一输送带上设有与下模相配合的上模，所述上模上设置有与模腔适配的模芯，所述第一输送带上设有用于改变上模朝向的转动装置，所述上模顶部设有压盖，所述压盖的横截面大于上模的顶面，还包括加胶机构、装拆机构、抓取机构以及烘干机构，所述加胶机构包括支撑座、设在支撑座上的气缸、与气缸相连的固定环以及插设在固定环内的加胶枪，所述固定环上设有用于控制加胶枪启闭的电磁阀，所述机架下方设有与加胶枪通过软管相连通的胶桶，所述加胶机构设有两组，且分别位于第一工位与第五工位上；所述装拆机构包括第一支撑架、设在第一支撑架下方用于抓取上模的抓提装置以及设在第一支撑架上用于控制抓提装置朝向转动盘中心往复移动的第一丝杠传动装置，所述装拆机构设有两组，且分别位于第二工位与第四工位上；所述抓取机构包括第二支撑架、设在第二支撑架下方用于夹取鞋帮的夹持装置以及用于控制夹持装置朝向转动盘中心往复移动的第二丝杠传动装置，所述抓取机构设有两组，且分别位于第六工位与第八工位上，所述第六工位与第八工位处分别设有用于输送鞋帮的第二输送带与用于输送半成品的第三输送带；所述烘干机构位于第七工位上。