[实用新型]一种用于自动化制鞋设备的装拆机构

权利要求书

1.一种用于自动化制鞋设备的装拆机构，其特征在于：包括支撑架、设在支撑架下方用于抓取上模的抓提装置以及设在支撑架上用于控制抓提装置水平往复移动的丝杠传动装置，所述支撑架上竖直设有固定板，所述丝杠传动装置包括电机、丝杠以及与丝杠螺纹连接的移动块，所述丝杠一端与电机相连，另一端插设于固定板上，所述抓提装置固定于移动块下方。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化制鞋设备的装拆机构，其特征在于：所述抓提装置包括与移动块相连的第一电动推杆、与第一电动推杆相连的固定架、与固定架相连的抓提爪以及位于固定架内用于控制抓提爪抓紧或松开的第二电动推杆。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动化制鞋设备的装拆机构，其特征在于：所述固定架包括与第一电动推杆相连的连接板、与抓提爪呈活动铰接的连接盘以及设在连接板与连接盘之间的支撑杆，所述第二电动推杆连接有与抓提爪顶端相抵的推块，所述抓提爪相对连接盘周向设置有四个。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动化制鞋设备的装拆机构，其特征在于：所述抓提爪在夹持上模的状态下，抓提爪的顶部与推块之间的夹角呈锐角。

5.根据权利要求4所述的一种用于自动化制鞋设备的装拆机构，其特征在于：所述抓提爪的底端设有弹性块，所述弹性块两端朝抓提爪厚度方向水平延伸设置。

6.根据权利要求5所述的一种用于自动化制鞋设备的装拆机构，其特征在于：所述弹性块的截面呈半圆状，其弧面相对上模设置。

7.根据权利要求1所述的一种用于自动化制鞋设备的装拆机构，其特征在于：所述支撑架包括支撑板以及设在支撑板两侧与机架相固定的支撑柱，所述支撑板上设有限位通道，所述抓提装置通过限位通道与移动块相连。

8.根据权利要求7所述的一种用于自动化制鞋设备的装拆机构，其特征在于：所述限位通道内设有滑轨，所述移动块两侧设有与滑轨相适配的滑块。