[实用新型]一种用于自动化制鞋设备的装拆机构

说明书

本实用新型公开了一种用于自动化制鞋设备的装拆机构，包括支撑架、设在支撑架下方用于抓取上模的抓提装置以及设在支撑架上用于控制抓提装置水平往复移动的丝杠传动装置，所述支撑架上竖直设有固定板，所述丝杠传动装置包括电机、丝杠以及与丝杠螺纹连接的移动块，所述丝杠一端与电机相连，另一端插设于固定板上，所述抓提装置固定于移动块下方。本实用新型节省人力、上模装拆便捷且抓提牢固、平稳。

技术领域

本实用新型涉及鞋类设备技术领域，具体涉及一种用于自动化制鞋设备的装拆机构。

背景技术

鞋子是生活中不可或缺的用具，且鞋子通常是通过缝纫方式将布制或皮质材料制成除鞋底外的鞋帮部分，再制作鞋底，再胶合鞋底和鞋帮制成的，但也有压合和缝合鞋底的工艺。就制造鞋底及胶合鞋底和鞋帮而言，市面上有专门制造橡胶鞋底的设备，也有在鞋底涂胶的设备，也有专用于烘干鞋用粘合胶的烘干箱，但其都属于分立的机器，需要操作人员逐步进行，难以集合在一条流水线上进行操作，使得生产并不便利，操作人员的工作负担较大。现有的制鞋设备上缺少将上模盖设于下模上以及将下模上的上模取下的机构，从而导致人力的增加，生产效率的降低。

实用新型内容

基于上述问题，本实用新型目的在于提供一种节省人力、上模装拆便捷且抓提牢固、平稳的用于自动化制鞋设备的装拆机构。

针对以上问题，提供了如下技术方案：一种用于自动化制鞋设备的装拆机构，包括支撑架、设在支撑架下方用于抓取上模的抓提装置以及设在支撑架上用于控制抓提装置水平往复移动的丝杠传动装置，所述支撑架上竖直设有固定板，所述丝杠传动装置包括电机、丝杠以及与丝杠螺纹连接的移动块，所述丝杠一端与电机相连，另一端插设于固定板上，所述抓提装置固定于移动块下方。

上述结构中，通过抓提装置抓持上模后，向上提起，通过电机带动丝杠转动，移动块进行轴向移动，从而带动抓提装置进行位移至上模位于下模正上方，抓提装置下降，将上模盖设于下模上，与其适配后，抓提装置向上升起，通过丝杠传动装置回位。通过设置固定板用于支撑丝杠，从而能够增加丝杆转动时的稳定性。通过丝杠传动装置对抓提装置进行传动，能够提高抓提装置移动时的稳定性，防止上模移动时产生晃动，从而能够便于抓提装置将上模盖设于下模上，提高了工作效率。

本实用新型进一步设置为，所述抓提装置包括与移动块相连的第一电动推杆、与第一电动推杆相连的固定架、与固定架相连的抓提爪以及位于固定架内用于控制抓提爪抓紧或松开的第二电动推杆。

采用上述结构，通过第一电动推杆推动固定架下降或上升，通过第二电动推杆控制抓提爪抓紧或松开。当需要抓取上模时，第二电动推杆的推杆向下推动时，将抓提爪的顶端向下压，抓提爪相对固定架朝外摆动，呈张开状态；第一电动推杆推动固定架带动抓提爪向下移动，使得抓提爪位于上模的外侧，第二电动推杆控制其推杆上升，抓提爪的顶端相对固定架向上顶出，抓提爪下段相对固定架向内摆动，对上模呈抓持状态，第一电动推杆控制固定架上升，从而带动上模上升。通过丝杠传动装置将抓提装置朝向下模方向移动，将上模移动至位于下模正上方时，丝杠传动装置停止传动，第一电动推杆控制固定架下降至上模与下模完全适配，第二电动推杆控制其推杆下降，使得抓提爪向外张开，释放上模，第一电动推杆控制固定架上移，丝杠传动装置控制抓提装置回位。

本实用新型进一步设置为，所述固定架包括与第一电动推杆相连的连接板、与抓提爪呈活动铰接的连接盘以及设在连接板与连接盘之间的支撑杆，所述第二电动推杆连接有与抓提爪顶端相抵的推块，所述抓提爪相对连接盘周向设置有四个。