[实用新型]基于循迹小车的烤房视频远程监测系统有效

专利信息
申请号: 201920989299.6 申请日: 2019-06-27
公开(公告)号: CN209746419U 公开(公告)日: 2019-12-06
发明(设计)人: 谢良文 申请(专利权)人: 中国烟草总公司四川省公司
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02;H04N7/18;G08C17/02
代理公司: 37245 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 代理人: 曹玉琳<国际申请>=<国际公布>=<进入
地址: 610094 四川省成都*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 循迹小车 烤房 本实用新型 远程终端 控制器 远程监测系统 摄像头 顶部设置 烟叶烘烤 视频 二维云台 轨迹移动 烤烟设备 信号连接 远程观测 烘烤 二维 上电 烟叶 电源 携带 参考
【权利要求书】:

1.基于循迹小车的烤房视频远程监测系统,包括轨迹(1)、循迹小车(2)和远程终端(8),其特征是:所述循迹小车(2)顶部设置二维云台(3),所述二维云台(3)上设置摄像头(4),所述循迹小车(2)顶部设置电源(5)与控制器(6),所述二维云台(3)与循迹小车(2)的动力系统均与所述控制器(6)电连接,所述控制器(6)上电连接WiFi模块(7),所述控制器(6)通过WiFi模块(7)与远程终端(8)信号连接。

2.根据权利要求1所述的基于循迹小车的烤房视频远程监测系统,其特征是:所述循迹小车(2)的轮系包括双电机驱动后轮和舵机转向前轮,所述双电机驱动后轮上设置编码器霍尔测速。

3.根据权利要求1所述的基于循迹小车的烤房视频远程监测系统,其特征是:所述轨迹(1)中一段穿过烤房后暴露在烤房外部,作为所述循迹小车(2)更换电源的区域。

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