[实用新型]基于循迹小车的烤房视频远程监测系统

说明书

本实用新型提供基于循迹小车的烤房视频远程监测系统，主要涉及烤烟设备领域。基于循迹小车的烤房视频远程监测系统，包括轨迹、循迹小车和远程终端，所述循迹小车顶部设置二维云台，所述二维云台上设置摄像头，所述循迹小车顶部设置电源与控制器，所述控制器上电连接WiFi模块，所述控制器通过WiFi模块与远程终端信号连接。本实用新型的有益效果在于：本实用新型能够通过循迹小车携带摄像头沿烤房内的轨迹移动，通过远程终端对循迹小车进行控制并远程观测烤房内的烟叶烘烤情况，从而可以实时掌握烤房内烟叶的烘烤状态，为后续的烟叶烘烤提供参考。

技术领域

本实用新型主要涉及烤烟设备领域，具体是基于循迹小车的烤房视频远程监测系统。

背景技术

烟叶烘烤过程一般要持续5-7天的时间，期间烤房处于高温高湿状态，人无法进入，只能通过观察窗查看烟叶的烘烤情况，因此烤烟师傅只能观察到靠近观察窗的烟叶，看不到烤房内部的烟叶烘烤情况，且只能亲自到烤房现场查看，无法实时的掌握烤房内烟叶的烘烤状态。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供了基于循迹小车的烤房视频远程监测系统，它能够通过循迹小车携带摄像头沿烤房内的轨迹移动，通过远程终端对循迹小车进行控制并远程观测烤房内的烟叶烘烤情况，从而可以实时掌握烤房内烟叶的烘烤状态，为后续的烟叶烘烤提供参考。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

基于循迹小车的烤房视频远程监测系统，包括轨迹、循迹小车和远程终端，所述循迹小车顶部设置二维云台，所述二维云台上设置摄像头，所述循迹小车顶部设置电源与控制器，所述二维云台与循迹小车的动力系统均与所述控制器电连接，所述控制器上电连接WiFi模块，所述控制器通过WiFi模块与远程终端信号连接。

所述循迹小车的轮系包括双电机驱动后轮和舵机转向前轮，所述双电机驱动后轮上设置编码器霍尔测速。

所述轨迹中一段穿过烤房后暴露在烤房外部，作为所述循迹小车更换电源的区域。

对比现有技术，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在烤房的地面铺设白色轨迹，和地面的深色水泥形成色差。循迹小车通过循迹摄像头识别白色轨迹，并自动沿着轨迹行走。循迹小车上固定着二维云台，云台上安装一个摄像头。二维云台可以实现水平360度垂直90度旋转，利用摄像头采集烟叶的烘烤图像，并通过WIFI将烟叶烘烤图像传输回远程终端。用户通过手机或电脑就可以远程查看整座烤房所有烟叶的烘烤图像，并可以对二维云台的动作和循迹小车的启动停止进行控制，从而可以实时掌握烤房内烟叶的烘烤状态，为后续的烟叶烘烤提供参考。

附图说明

附图1是本实用新型俯视结构示意图；

附图2是本实用新型循迹小车A部局部放大结构示意图。

附图中所示标号：1、轨迹；2、循迹小车；3、二维云台；4、摄像头；5、电源；6、控制器；7、WiFi模块；8、远程终端。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。