[实用新型]掘进机控制系统

权利要求书

1.一种掘进机控制系统，其特征在于，所述掘进机控制系统包括：

掘进机；

控制组件，所述控制组件与掘进机电连接，以控制所述掘进机运行，其中，所述控制组件具体包括：

第一发射器，与所述掘进机无线连接，以通过所述第一发射器发送控制指令至所述掘进机实现所述掘进机的运行控制；

第二发射器，与所述第一发射器有线连接，所述第二发射器用于向所述第一发射器发送控制指令，以通过所述第一发射器将所接收的所述控制指令传输至所述掘进机，以实现所述掘进机的运行控制。

2.根据权利要求1所述的掘进机控制系统，其特征在于，所述第二发射器与所述第一发射器的连接线为屏蔽双绞线。

3.根据权利要求2所述的掘进机控制系统，其特征在于，所述第一发射器与所述第二发射器之间采用控制器局域网总线通信协议进行通信。

4.根据权利要求3所述的掘进机控制系统，其特征在于，所述控制器局域网总线通信的比特率大于或等于20Kbps。

5.根据权利要求1所述的掘进机控制系统，其特征在于，所述控制组件，还包括：

接收器，设于所述掘进机上，且所述接收器与所述第一发射器无线连接，以通过所述第一发射器发送的控制指令控制所述掘进机的运行。

6.根据权利要求5所述的掘进机控制系统，其特征在于，所述掘进机的运行参数通过所述接收器反馈至所述第一发射器和/或第二发射器。

7.根据权利要求6所述的掘进机控制系统，其特征在于，还包括：

显示设备，设于所述第一发射器和/或所述第二发射器上，以显示所述掘进机的运行参数。

8.根据权利要求6所述的掘进机控制系统，其特征在于，所述第一发射器和/或所述第二发射器为手持终端。

9.根据权利要求5所述的掘进机控制系统，其特征在于，所述掘进机包括：

车体；

电控箱，设于所述车体内，且所述电控箱内设有控制所述掘进机运行的控制单元；

其中，所述接收器设于所述电控箱内，且所述接收器与所述控制单元电连接，所述接收器与所述控制单元之间采用控制器局域网总线通信协议进行通信。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的掘进机控制系统，其特征在于，所述无线连接采用载波通信，载波频率为433MHz。

11.根据权利要求1至9中任一项所述的掘进机控制系统，其特征在于，所述第一发射器及所述第二发射器均采用本质安全型结构。