[实用新型]掘进机控制系统

说明书

本实用新型提供了一种掘进机控制系统，包括：掘进机；控制组件，控制组件与掘进机电连接，以控制掘进机运行，其中，控制组件具体包括：第一发射器，与掘进机无线连接，以通过第一发射器发送控制指令至掘进机实现掘进机的运行控制；第二发射器，与第一发射器有线连接，第二发射器用于向第一发射器发送控制指令，以通过第一发射器将所接收的控制指令传输至掘进机，以实现掘进机的运行控制。通过本实用新型的技术方案，通过有线通信和无线通信相结合的方式，实现对掘进机的远程控制，延长了控制距离，还可根据不同的工作需要，选择不同的发射器进行控制操作，提高了掘进机控制系统的适用范围。

技术领域

本实用新型涉及掘进机技术领域，具体而言，涉及一种掘进机控制系统。

背景技术

目前，随着国家对煤矿安全生产要求的逐步提高，掘进机的远程控制技术已在煤炭开采过程中被广泛使用，然而，现有的掘进机控制系统仍存在信号传输距离短、信号传输过程中需进行信号转换、传输线缆易损坏且井下维修困难等问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提供一种掘进机控制系统。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案中提供了一种掘进机控制系统，包括：掘进机；控制组件，所述控制组件与掘进机电连接，以控制所述掘进机运行，其中，所述控制组件具体包括：第一发射器，与所述掘进机无线连接，以通过所述第一发射器发送控制指令至所述掘进机实现所述掘进机的运行控制；第二发射器，与所述第一发射器有线连接，所述第二发射器用于向所述第一发射器发送控制指令，以通过所述第一发射器将所接收的所述控制指令传输至所述掘进机，以实现所述掘进机的运行控制。

根据本实用新型的掘进机控制系统，通过在掘进机上设有与掘进机电连接的控制组件，实现控制掘进机的运行，其中，控制组件具体包括第一发射器和第二发射器，第一发射器与掘进机通过无线连接，以通过第一发射器发送控制指令至掘进机控制掘进机的运行，第一发射器与掘进机之间无需连接线缆，可避免掘进机运行过程中连接线缆受损而影响控制信号的传输，同时，第一发射器与掘进机通过无线连接，第一发射器无需跟随掘进机同步移动，仅需将第一发射器设于与掘进机能保持正常通信的范围内，即可实现在对掘进机的远程控制，有利于改善操作人员的工作环境，保障掘进作业时操作人员的安全。通过设有与第一发射器有线连接的第二发射器，且第二发射器向第一发射器发送控制指令，以通过第一发射器将所接收到的控制指令传输至掘进机，实现对掘进机的运行控制，从而延长控制信号的传输距离，进一步掘进机控制系统的控制距离。本实用新型的掘进机控制系统可实现两种方式的远程控制，即通过有线通信与无线通信相结合，既可以通过第一发射器控制掘进机运行，也可以通过第二发射器控制掘进机的运行，从而可根据具体的工作需要，选择不同的控制方式实现对掘进机的远程控制，提高了掘进机的控制距离，扩大了掘进机控制系统的适用范围，且有利于保障操作人员的人身安全和身体监控。具体地，在仅需在短距离内进行控制操作时，可选择通过第一发射器发送控制信号实现控制掘进机运行的方式，在需要长距离远程控制时，可选择通过第二发射器发送控制信号实现控制掘进机运行的方式。另外，即使在第一发射器与第二发射器之间的线缆出现故障无法通信时，仍可以通过第一发射器与掘进机之间的无线通信控制掘进机正常运行，有效降低了因控制系统故障而导致掘进机无法正常工作的可能性。需要强调的是，在第二发射器发送控制指令控制掘进机运行时，第一发射器无法发送控制指令，以防止第一发射器与第二发射器的控制指令发生冲突。

可以理解，掘进机在井下作业时，作业环境较为恶劣，严重影响操作人员的人身安全和健康状况，如第一发射器与掘进机通过有线连接，操作人员需跟随掘进机同步移动，存在安全隐患，且不利于操作人员的身体健康，同时连接线缆跟随掘进机的移动经常拖拽，容易受损，影响掘进机控制信号的正常传输，尤其在使用光纤连接时，在井下复杂的工作环境下光纤容易受损，且井下对光纤进行熔纤较为困难，影响连接线缆的可靠性。