[实用新型]一种下料装置有效
| 申请号： | 201920989993.8 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN210236324U | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 谢道法;朱星平 | 申请（专利权）人： | 惠州恩慈智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/38 | 分类号： | B65G47/38 |
| 代理公司： | 惠州市超越知识产权代理事务所(普通合伙) 44349 | 代理人： | 郝丽娜 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市惠澳大*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种下料装置，其特征在于，包括
对电容的容量、损耗进行测试的测试工位；
观测电容侧面的视觉组件；
将电容翻转180°的翻转机构；
升降丝杆和电机；
所述翻转机构、升降丝杆和电机层叠设置，所述翻转机构包括爪手和转动轴，所述爪手一端绕所述转动轴转动，所述爪手另一端的旋转路径经过所述测试工位正上方；
所述视觉组件设置在所述测试工位侧边。
2.根据权利要求1所述一种下料装置，其特征在于：所述视觉组件包括一水平设置的摄像头，所述摄像头在竖直方向高于所述测试工位。
3.根据权利要求2所述一种下料装置，其特征在于：所述电机可驱动所述升降丝杆旋转，所述升降丝杆可带动所述翻转机构沿竖直方向移动。
4.根据权利要求3所述一种下料装置，其特征在于：所述翻转机构还包括一翻转台和一伸缩气缸，所述翻转台设置有所述转动轴，所述转动轴一端设置有一齿轮，所述伸缩气缸竖直设置在所述翻转台的侧边，所述伸缩气缸的自由端竖直向下设置，所述自由端远离所述气缸的一端设置有一齿条，所述齿轮和齿条配合连接。
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