[实用新型]一种下料装置有效
申请号: | 201920989993.8 | 申请日: | 2019-06-28 |
公开(公告)号: | CN210236324U | 公开(公告)日: | 2020-04-03 |
发明(设计)人: | 谢道法;朱星平 | 申请(专利权)人: | 惠州恩慈智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/38 | 分类号: | B65G47/38 |
代理公司: | 惠州市超越知识产权代理事务所(普通合伙) 44349 | 代理人: | 郝丽娜 |
地址: | 516000 广东省惠州市惠澳大*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 装置 | ||
本实用新型涉及一种下料装置,包括对电容的容量、损耗进行测试的测试工位,观测电容侧面的视觉组件,将电容翻转180°的翻转机构,升降丝杆和电机。在测试工位上,电容垂直连接于测试工位且电容的正、负极接触端竖直向下与测试工位连接,测试工位通过与电容的正极接触端和负极接触端电性接触来对电容进行容量、损耗测试。
技术领域
本实用新型涉及电容制造领域,特别是涉及一种下料装置。
背景技术
在铝电解电容器生产中,其产品必须经过老化工序,剔除不良品及修补氧化膜,即电容器在符合老化温度的烤箱内进行通电老化一定的时间,以使铝电容的电性能得以稳定。在电容老化完成后,需要将电容移出烤箱外部进行电容凸爆、温度检测、未老化测试、加压测试,然后对不良电容进行分拣排料。最后,在下料时,对电容进行最后的容量、损耗测试后,再翻转电容后下料。本实用新型提供一种下料装置,适用于分拣排料后的电容的下料。
实用新型内容
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:一种下料装置,包括对电容的容量、损耗进行测试的测试工位,观测电容侧面的视觉组件,将电容翻转180°的翻转机构,升降丝杆和电机。在测试工位上,电容垂直连接于测试工位且电容的正、负极接触端竖直向下与测试工位连接,测试工位通过与电容的正极接触端和负极接触端电性接触来对电容进行容量、损耗测试。
翻转机构、升降丝杆和电机层叠设置,翻转机构包括爪手和转动轴,爪手一端绕转动轴转动,爪手另一端的旋转路径经过测试工位正上方。电机可驱动升降丝杆旋转,升降丝杆可带动翻转机构沿竖直方向移动。翻转机构还包括一翻转台和一伸缩气缸,翻转台设置有转动轴,转动轴一端设置有一齿轮,伸缩气缸竖直设置在翻转台的侧边,伸缩气缸的自由端竖直向下设置,自由端远离气缸的一端设置有一齿条,齿轮和齿条配合连接。伸缩气缸的自由端可沿竖直方向移动从而使齿条驱动齿轮转动,转动轴与齿轮同步转动。
视觉组件设置在测试工位侧边。视觉组件包括一水平设置的摄像头,摄像头在竖直方向高于测试工位。视觉组件通过摄像头可观测位于测试工位的电容的侧面来检测电容外观是否正常。在生产电容的过程中在电容外侧打二维码或条形码标注属于现有技术手段,视觉组件通过摄像头可扫描读取电容的侧面上的二维码或条形码,从而获得该电容的参数信息。
本实用新型的工作原理为:电容连接测试工位后,测试系统对电容进行容量、损耗测试。与此同时,视觉组件的摄像头对电容侧面的二维码或条形码进行检测,读取电容的参数信息。翻转机构的爪手将测试完毕的电容夹住,此时伸缩气缸的自由端在竖直方向向上移动从而使齿条驱动齿轮顺时针转动,转动轴与齿轮同步转动驱动爪手带动电容翻转180°,电容的正、负极接触端竖直向上。电机启动带动升降丝杆向下移动,升降丝杆再带动翻转机构向下移动,将电容放到下料位。然后电机带动升降丝杆向上回升至原位置,此时伸缩气缸的自由端在竖直方向向下移动从而使齿条驱动齿轮逆时针转动,转动轴与齿轮同步转动驱动爪手翻转180°回到测试工位正上方,再次等待夹取测试完毕的电容,如此循环完成电容的自动化下料。
本实用新型的有益效果为:本实用新型提供的一种下料装置结构简单,可实现电容的自动化下料。本实用新型提供的一种下料装置也适用于圆柱形电池电芯的生产制造。
附图说明
附图对本实用新型作进一步说明,但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
图1为本实用新型一实施例提供的一种下料装置结构正视图。
图2为本实用新型一实施例提供的一种下料装置结构后视图。
图3为本实用新型一实施例提供的一种下料装置的测试工位结构示意图。
图4为本实用新型一实施例提供的一种下料装置的视觉组件结构示意图。
图5为本实用新型一实施例提供的一种下料装置的翻转机构结构示意图。
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