[实用新型]一种无线充电车辆位置调整机构及其立体车库

权利要求书

1.一种无线充电车辆位置调整机构，包括两侧的支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)顶部固定安装有一对滑轨(2)，所述滑轨(2)内插设有横向平移架(3)，所述横向平移架(3)左右两侧固定连接有平移牵引绳(4)，所述平移牵引绳(4)远离横向平移架(3)一端均缠绕在牵引绳座(5)内，两侧的所述牵引绳座(5)的轴心均与横向平移步进电机(6)的驱动轴固定连接，所述支撑座(1)内固定安装有纵向平移步进电机(7)，所述纵向平移步进电机(7)的驱动轴与纵向平移导轮(8)固定连接，所述纵向平移导轮(8)活动安装在导轮槽(9)内，所述导轮槽(9)固定安装在地面开设的凹槽内，所述横向平移架(3)顶部固定安装有旋转电机(10)，所述旋转电机(10)的驱动轴上固定安装有转盘(11)，所述转盘(11)底部固定安装有车辆视觉定位装置(12)，所述转盘(11)内活动安装有齿盘(13)，所述齿盘(13)的轴心与叉架电机(14)的驱动轴固定连接，所述转盘(11)内活动插设有一对叉架(15)，两侧的所述叉架(15)沿齿盘(13)的轴心呈中心对称，两侧的所述叉架(15)上均安装有齿条(16)，所述齿条(16)均与齿盘(13)啮合，两侧的所述叉架(15)为空心结构，所述叉架(15)内均固定安装有电动液压伸缩缸(17)，所述电动液压伸缩缸(17)的伸缩臂均与伸缩架(18)固定连接，所述伸缩架(18)活动套设在叉架(15)内，所述伸缩架(18)远离叉架(15)一端均固定安装有叉车盘(19)；

两侧的所述导轮槽(9)之间开设有若干待转停车位(20)和待调整停车位(21)，所述待转停车位(20)和待调整停车位(21)间隔设置，所述待转停车位(20)和待调整停车位(21)均偏向一侧导轮槽(9)，所述导轮槽(9)之间还开设有叉架移动通道(22)，所述待转停车位(20)和待调整停车位(21)底部均固定安装有车辆探测雷达(23)；

所述车辆探测雷达(23)、车辆视觉定位装置(12)、横向平移步进电机(6)、纵向平移步进电机(7)、旋转电机(10)、叉架电机(14)和电动液压伸缩缸(17)均与PLC控制装置电性连接，所述PLC控制装置内置于支撑座(1)中。

2.根据权利要求1所述的一种无线充电车辆位置调整机构，其特征在于：两侧的所述支撑座(1)之间相隔7米，所述支撑座(1)高度为2.5米，所述待转停车位(20)和待调整停车位(21)的规格均为5.5M×5.5M，所述待转停车位(20)和待调整停车位(21)之间固定安装有分隔块(24)。

3.根据权利要求1所述的一种无线充电车辆位置调整机构，其特征在于：两侧的所述伸缩架(18)的内侧固定安装有测距雷达(25)，所述测距雷达(25)与PLC控制装置电性连接。

4.一种立体车库，包括智能停车场(26)，其特征在于：还包括权利要求1-3任意一项所述的一种无线充电车辆位置调整机构，所述智能停车场(26)内均匀分布有停车位(27)，所述停车位(27)在智能停车场(26)内呈叠加式设置，所述待转停车位(20)与智能停车场(26)内的转移通道(28)连通，所述智能停车场(26)分布在转移通道(28)两侧，所述转移通道(28)内设置有车辆搬运台(29)，每个所述停车位(27)底部均固定安装有无线充电装置。