[实用新型]一种无线充电车辆位置调整机构及其立体车库

说明书

本实用新型公开了一种无线充电车辆位置调整机构，包括两侧的支撑座，所述支撑座顶部固定安装有一对滑轨，所述滑轨内插设有横向平移架，所述纵向平移导轮活动安装在导轮槽内，所述旋转电机的驱动轴上固定安装有转盘，所述叉架内均固定安装有电动液压伸缩缸，所述伸缩架远离叉架一端均固定安装有叉车盘；两侧的所述导轮槽之间开设有若干待转停车位和待调整停车位，所述导轮槽之间还开设有叉架移动通道，本实用新型通过一个车辆位置调整机构的设置即可对所有车辆的位置进行调整，通过5.5m×5.5m待转停车位和待调整停车位的设置，可以任意进行侧方位停车或倒库停车，极大节约了驾驶员的时间，减轻了停车难度，同时加快了立体车库的停车效率。

技术领域

本实用新型涉及车辆位置调整机构技术领域，具体为一种无线充电车辆位置调整机构及其立体车库。

背景技术

现有技术中申请号为“CN201611130642.9”的一种立体停车库的载车板，包括载车板本体、前栅格和后栅格，载车板本体用于承载车辆，即作为车辆停放的平台，前栅格和后栅格分别对应车辆的前轮和后轮，为了防止车辆的侧滑，将前栅格的格孔和后栅格的格孔均设置为垂直于车辆在载车板本体顺向停放的方向布置，即垂直于车轮的朝向，上述装置利用前栅格和后栅格的限位作用，增大车辆的车轮与载车板本体的摩擦力，防止车辆发生侧滑的问题，采用栅格的结构可替代边梁，避免了车辆对边梁的刮蹭等问题，因此，降低了车辆停车过程的安全隐患。

但是上述该立体停车库的载车板在使用过程中仍然存在较为明显的缺陷：1、上述装置仅能对所在停车位内的车辆进行调整，因此对于立体停车库来说，每个停车位内均需要设置调整装置，安装成本较大，同时检修不方便；2、上述装置需要车辆强后轮停在适当的区间内才能对车辆进行位置调整，限制了驾驶员的停车方式同时对于停车技术不过硬的驾驶员来说增大了停车难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无线充电车辆位置调整机构及其立体车库，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无线充电车辆位置调整机构，包括两侧的支撑座，所述支撑座顶部固定安装有一对滑轨，所述滑轨内插设有横向平移架，所述横向平移架左右两侧固定连接有平移牵引绳，所述平移牵引绳远离横向平移架一端均缠绕在牵引绳座内，两侧的所述牵引绳座的轴心均与横向平移步进电机的驱动轴固定连接，所述支撑座内固定安装有纵向平移步进电机，所述纵向平移步进电机的驱动轴与纵向平移导轮固定连接，所述纵向平移导轮活动安装在导轮槽内，所述导轮槽固定安装在地面开设的凹槽内，所述横向平移架顶部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的驱动轴上固定安装有转盘，所述转盘底部固定安装有车辆视觉定位装置，所述转盘内活动安装有齿盘，所述齿盘的轴心与叉架电机的驱动轴固定连接，所述转盘内活动插设有一对叉架，两侧的所述叉架沿齿盘的轴心呈中心对称，两侧的所述叉架上均安装有齿条，所述齿条均与齿盘啮合，两侧的所述叉架为空心结构，所述叉架内均固定安装有电动液压伸缩缸，所述电动液压伸缩缸的伸缩臂均与伸缩架固定连接，所述伸缩架活动套设在叉架内，所述伸缩架远离叉架一端均固定安装有叉车盘；

两侧的所述导轮槽之间开设有若干待转停车位和待调整停车位，所述待转停车位和待调整停车位间隔设置，所述待转停车位和待调整停车位均偏向一侧导轮槽，所述导轮槽之间还开设有叉架移动通道，所述待转停车位和待调整停车位底部均固定安装有车辆探测雷达；

所述车辆探测雷达、车辆视觉定位装置、横向平移步进电机、纵向平移步进电机、旋转电机、叉架电机和电动液压伸缩缸均与PLC控制装置电性连接，所述PLC控制装置内置于支撑座中。

优选的，两侧的所述支撑座之间相隔7米，所述支撑座高度为2.5米，所述待转停车位和待调整停车位的规格均为5.5M×5.5M，所述待转停车位和待调整停车位之间固定安装有分隔块。

优选的，两侧的所述伸缩架的内侧固定安装有测距雷达，所述测距雷达与PLC控制装置电性连接。