[实用新型]一种编码器装置有效
| 申请号： | 201920991051.3 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN211234468U | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 蓝青;熊长海;方爱兵 | 申请（专利权）人： | 武汉市海维鑫科技有限公司 |
| 主分类号： | G01D11/00 | 分类号： | G01D11/00;G01D11/16 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 陈冲 |
| 地址： | 430011 湖北省武汉市江岸*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 编码器 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种编码器装置，其特征在于，包括：编码器本体、磁铁及限位杆；所述磁铁设置在所述编码器本体的转动杆的上部；所述限位杆设置在所述磁铁向上运动的轨迹上；限位杆对编码器本体的旋转角度进行限位；当向上转动编码器本体时，磁铁能够吸紧在限位杆上。
2.如权利要求1所述的编码器装置，其特征在于，还包括：伸缩装置；所述伸缩装置设置在所述编码器本体的转动杆的下方；所述伸缩装置的伸缩端对向所述编码器本体的转动杆。
3.如权利要求2所述的编码器装置，其特征在于，所述伸缩装置为动力缸。
4.如权利要求2所述的编码器装置，其特征在于，还包括：控制器；所述控制器的信号输出端与所述伸缩装置的信号输入端通信连接。
5.如权利要求1-4中任一项所述的编码器装置，其特征在于，所述磁铁为铷磁铁；所述限位杆为铁质限位杆。
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