[实用新型]一种编码器装置

说明书

本实用新型公开了一种编码器装置。将磁铁设置在编码器本体的转动杆的上部；限位杆设置在磁铁向上运动的轨迹上。限位杆对编码器本体的旋转角度进行限位，以避免编码器本体的旋转角度过大而折断电线。当向上转动编码器本体时，磁铁能够吸紧在限位杆上，从而可以手动让编码器本体以小角度离开纸面，避免了大角度地折弯电线，保证了电线不被折断，进而保证了生产作业的正常进行。

技术领域

本实用新型涉及水松纸生产技术领域，尤其涉及一种编码器装置。

背景技术

在水松纸的生产过程中，编码器图像检测过程起到了关键作用。当编码器轮在旋转的时候，编码器会输出A B脉冲，相机通过编码器提供的脉冲信号来驱动线阵扫描相机进行图像扫描，同时提供给PLC进行脉冲计数(计米)。根据编码轮的速度不同，在单位时间内收到的脉冲总量也是不一样的。根据脉冲量与实际转的长度就可以算出真实的速度，但是在用于水松纸生产设备的记米上。产品生产完成后，设备停止运行，编码器轮同时停止运转，相机此时接收不到编码器的脉冲信号，相机停止工作。等待现场操作人员重新穿纸后再启动设备，同时编码器轮再次转动，开始下一次的采像工作。

但是，在操作人员现场穿纸的过程中，需要将编码器轮抬起，当编码器轮被抬起后，会将电线折弯，长此以往，电线会被折断，从而影响生产作业的正常进行。

实用新型内容

本实用新型通过提供一种编码器装置，解决了现有技术中因编码器轮被抬起而导致电线被折断的技术问题，实现了保证生产作业正常进行的技术效果。

本实用新型提供了一种编码器装置，包括：编码器本体、磁铁及限位杆；所述磁铁设置在所述编码器本体的转动杆的上部；所述限位杆设置在所述磁铁向上运动的轨迹上。

进一步地，还包括：伸缩装置；所述伸缩装置设置在所述编码器本体的转动杆的下方；所述伸缩装置的伸缩端对向所述编码器本体的转动杆。

进一步地，所述伸缩装置为动力缸。

进一步地，还包括：控制器；所述控制器的信号输出端与所述伸缩装置的信号输入端通信连接。

进一步地，所述磁铁为铷磁铁；所述限位杆为铁质限位杆。

本实用新型中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

将磁铁设置在编码器本体的转动杆的上部；限位杆设置在磁铁向上运动的轨迹上。限位杆对编码器本体的旋转角度进行限位，以避免编码器本体的旋转角度过大而折断电线。当向上转动编码器本体时，磁铁能够吸紧在限位杆上，从而可以手动让编码器本体以小角度离开纸面，避免了大角度地折弯电线，保证了电线不被折断，进而保证了生产作业的正常进行。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的编码器装置的平面图；

图2为本实用新型实施例提供的编码器装置的立体图。

其中，1-编码器本体的转动杆，2-磁铁，3-限位杆，4-伸缩装置，5-伸缩装置的伸缩端，6-编码器本体，7-水松纸，8-编码器轮。

具体实施方式

本实用新型实施例通过提供一种编码器装置，解决了现有技术中因编码器轮被抬起而导致电线被折断的技术问题，实现了保证生产作业正常进行的技术效果。

本实用新型实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：

将磁铁设置在编码器本体的转动杆的上部；限位杆设置在磁铁向上运动的轨迹上。限位杆对编码器本体的旋转角度进行限位，以避免编码器本体的旋转角度过大而折断电线。当向上转动编码器本体时，磁铁能够吸紧在限位杆上，从而可以手动让编码器本体以小角度离开纸面，避免了大角度地折弯电线，保证了电线不被折断，进而保证了生产作业的正常进行。