[实用新型]一种智能床旁陪护端机器人

权利要求书

1.一种智能床旁陪护端机器人，其特征在于：包括头部结构(1)、身体结构(2)和脚部结构(3)，所述身体结构(2)内设有旋转电机，所述旋转电机的输出端与头部结构(1)连接，所述脚部结构(3)设于身体结构(2)的下方；所述脚部结构(3)包括环形抱箍(31)，所述环形抱箍(31)包括分别设于内上侧壁和内下侧壁的直杆(32)，所述直杆(32)的末端为半球体(33)，且两个半球体(33)截面相贴合，所述直杆(32)的两侧设有滑轮(34)；还包括设置于床侧的滑杆(4)，所述滑杆(4)内部设有与直杆(32)匹配的通槽(41)，与滑轮(34)相匹配的滑槽(42)，以及与半球体(33)组成的球体相匹配的球形腔体(43)；所述滑杆(4)的两端设有定滑轮，所述定滑轮上设有与半球体(33)连接的牵引绳。

2.根据权利要求1所述的一种智能床旁陪护端机器人，其特征在于：所述环形抱箍(31)包括上抱箍(311)和下抱箍(312)，所述环形抱箍(31)的一侧通过合页装置(313)连接，另一侧通过紧固螺栓(314)连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能床旁陪护端机器人，其特征在于：所述滑杆(4)两端内侧设有红外线接收装置，所述脚部结构(3)两端外侧设有红外线发射装置。

4.根据权利要求1所述的一种智能床旁陪护端机器人，其特征在于：所述头部结构(1)上设置有显示屏(11)和摄像头(12)，所述头部结构(1)顶部还设置有耳部结构(13)。

5.根据权利要求1所述的一种智能床旁陪护端机器人，其特征在于：所述身体结构(2)上还设置有扬声孔(21)，所述身体结构(2)内包括扬声器。

6.根据权利要求1所述的一种智能床旁陪护端机器人，其特征在于：所述身体结构(2)的两侧均设置有手臂结构(5)，其中一个手臂结构(5)的末端设置有夹持装置(51)，另一个手臂结构(5)的末端设置有放置板(52)。

7.根据权利要求6所述的一种智能床旁陪护端机器人，其特征在于：所述放置板(52)包括上放置板和下放置板，所述下放置板上设置有若干放置孔。

8.根据权利要求1所述的一种智能床旁陪护端机器人，其特征在于：还包括总控中心，所述总控中心下设若干个子系统，所述各个子系统间互相独立，子系统将数据传输至总控中心；所述子系统包括显示屏(11)、摄像头(12)、语音模块、测距模块、移动模块、头部控制模块、手臂控制模块等。