[实用新型]一种智能床旁陪护端机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能床旁陪护端机器人，涉及机器人领域，包括头部结构、身体结构和脚部结构，所述身体结构内设有旋转电机，所述旋转电机的输出端与头部结构连接，所述脚部结构设于身体结构的下方；所述脚部结构包括环形抱箍，所述环形抱箍包括分别设于内上侧壁和内下侧壁的直杆，所述直杆的末端为半球体，且两个半球体截面相贴合，所述直杆的两侧设有滑轮；还包括设置于床侧的滑杆，所述滑杆内部设有与直杆匹配的通槽，与滑轮相匹配的滑槽，以及与半球体组成的球体相匹配的球形腔体；所述滑杆的两端设有定滑轮，所述定滑轮上设有与半球体连接的牵引绳。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种智能床旁陪护端机器人。

背景技术

患者在进行住院治疗时，为了有利于康复必须减少走动，卧床静养。而卧床休息时对于患者的需求难以多方面满足，并且患者独处时会有孤独寂寞的情绪无处排遣。为了解决上述问题，提出了一种智能床旁陪护端机器人。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供了一种智能床旁陪护端机器人，解决了卧床休息时对于患者的需求难以多方面满足，并且患者独处时会有孤独寂寞的情绪无处排遣的问题。本实用新型滑动安装在病床旁侧的滑杆上，患者可通过语音指令使得机器人做出相应反馈，比如通过机器人进行影片放映、播放音乐、视频聊天等，陪伴患者以排遣患者孤独寂寞的情绪，更有利于患者康复；机器人可根据语音指令自动的在滑杆上移动，且最终移动至至患者满意的使用距离。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种智能床旁陪护端机器人，包括头部结构、身体结构和脚部结构，所述身体结构内设有旋转电机，所述旋转电机的输出端与头部结构连接，所述脚部结构设于身体结构的下方；所述脚部结构包括环形抱箍，所述环形抱箍包括分别设于内上侧壁和内下侧壁的直杆，所述直杆的末端为半球体，且两个半球体截面相贴合，所述直杆的两侧设有滑轮；还包括设置于床侧的滑杆，所述滑杆内部设有与直杆匹配的通槽，与滑轮相匹配的滑槽，以及与半球体组成的球体相匹配的球形腔体；所述滑杆的两端设有定滑轮，所述定滑轮上设有与半球体连接的牵引绳。

本实用新型的机器人，通过机器人的脚部结构与设置于病床侧面的滑杆进行滑动连接。为了保障滑动连接的稳固以及机器人滑行的顺畅，设置了特殊结构的环形抱箍和滑杆，其中滑轮与滑槽的相互匹配使得脚部结构在滑杆上的滑行更加顺畅，而直杆与滑槽的互相匹配使得滑动连接更加稳固。而两个半球体组合形成的球体，通过与滑杆两侧的定滑轮进行牵引连接，使得总控中心能够通过控制定滑轮的转动，来控制两侧牵引绳的长短，从而控制机器人在滑杆上滑动，以改变机器人的位置。优选的，环形抱箍和滑杆均以半球体截面所在的水平面上下对称。

进一步地，所述环形抱箍包括上抱箍和下抱箍，所述环形抱箍的一侧通过合页装置连接，另一侧通过紧固螺栓连接。

在初次使用时，需要通过脚部结构将机器人安装至滑杆上，由于滑杆仅通过滑杆的两端固定连接，安装时，取下滑杆其中一个端头的固定装置，松开环形抱箍的紧固螺栓，将环形抱箍缓慢地由滑杆的端头向内移动，并保证环形抱箍和滑杆内部应该一一匹配的结构互相对应，然后再将滑杆端头的固定装置固定，将环形抱箍的紧固螺栓固定完毕即可。

进一步地，所述滑杆两端内侧设有红外线接收装置，所述脚部结构两端外侧设有红外线发射装置。所述红外线发射装置与红外线接收装置与测距模块和移动模块相关联，其中测距模块通过红外线在红外线发射装置与红外线接收装置之间传输的时间，来判断机器人距离滑杆两端的位置；移动模块在接收到总控中心发出的移动指令后开始移动，且移动的过程中通过测距模块来确定移动位置。

进一步地，所述头部结构上设置有显示屏和摄像头，所述头部结构顶部还设置有耳部结构。所述显示屏可在接收到总控中心发出的移动指令后，联网放映影片等，也可与摄像头协同工作，进行视频聊天；所述耳部结构内设有语音模块，能够接收外界使用者的语音指令，并将该语音指令进行转化为电信号后传输至总控中心，由总控中心来执行指令。