[实用新型]产品角度无级定位送料装置

权利要求书

1.产品角度无级定位送料装置，包括机架，所述机架上水平设置有传送产品的输送带，该产品为圆柱形，其上设置若干个凸起部或通孔，其特征在于：所述输送带上设置一调整工位，所述机架上还设置一用于发射校验光的光发射器和接收所述校验光的光接收器，所述调整工位设置在所述光发射器和光接收器之间，所述机架上设置一旋转位于所述调整工位的产品的旋转机构，所述旋转机构旋转产品以使得所述校验光穿过工件上的凸起部或通孔之间的缝隙、而被所述光接收器接收。

2.根据权利要求1所述的产品角度无级定位送料装置，其特征在于：所述机架上还设置一夹取所述调整工位上的工件的夹爪或机械手。

3.根据权利要求1所述的产品角度无级定位送料装置，其特征在于：所述旋转机构包括分别水平设置在所述输送带两侧的压紧气缸和旋转轮，所述压紧气缸的气缸臂上设置两个压紧轮，所述压紧气缸的气缸臂前伸以将工件抵靠在所述旋转轮上，所述旋转轮由伺服电机水平旋转以驱动工件旋转。

4.根据权利要求3所述的产品角度无级定位送料装置，其特征在于：所述压紧轮和旋转轮外侧均为塑料或硅胶制成。

5.根据权利要求3所述的产品角度无级定位送料装置，其特征在于：所述旋转机构还包括水平设置在所述输送带一侧的探测气缸，所述探测气缸的气缸臂前端设置一检测块，所述检测块用于探测工件的凸起部之间的缝隙或工件的通孔。

6.根据权利要求1所述的产品角度无级定位送料装置，其特征在于：所述输送带上还设置一等待工位，所述等待工位前后分别设置由气缸驱动的第一拦截杆和第二拦截杆。

7.根据权利要求6所述的产品角度无级定位送料装置，其特征在于：所述调整工位前设置一用于将工件拦截在所述调整工位上的第三拦截杆。

8.根据权利要求1所述的产品角度无级定位送料装置，其特征在于：所述机架上设置一横跨所述输送带的门形支架，所述支架的横梁上设置一水平滑轨，所述水平滑轨上设置一滑块，所述滑块上设置一垂直滑轨，所述垂直滑轨上设置一夹取工件的夹爪。

9.根据权利要求2所述的产品角度无级定位送料装置，其特征在于：所述夹爪上设置有与工件形相配的凹槽。