[实用新型]产品角度无级定位送料装置

说明书

本实用新型公开了产品角度无级定位送料装置，包括机架，机架上水平设置有传送产品的输送带，该产品为圆柱形，其上设置若干个凸起部或通孔，输送带上设置一调整工位，机架上还设置一用于发射校验光的光发射器和接收校验光的光接收器，调整工位设置在光发射器和光接收器之间，机架上设置一旋转位于调整工位的产品的旋转机构，旋转机构旋转产品以使得校验光穿过工件上的凸起部或通孔之间的缝隙、而被光接收器接收。本实用新型的产品角度无级定位送料装置通过伺服电机驱动的旋转轮挤压在产品上，从而带动产品实现转动，调整其位置，并通过光传感器来确定位置，整个过程仅接触产品的外侧面，既实现高效的无级调整又不会对产品造成损坏。

技术领域

本实用新型属于机械领域，具体涉及一种产品角度无级定位送料装置。

背景技术

圆柱形结构的产品，在自动供料的设备上，通常需要先解决产品定位的问题，精确确定了产品的位置，才可以进行后续工序。目前常见的定位方式包括：利用特定的夹具，预先人工定位；利用机器视觉来判断位置，通过机械手来调节；利用与工件形状相配的夹具挤压或震动工件，实现自动落位。这些方式，或者耗费人工、效率底下，或者成本高昂，或者容易对工件产生划伤或压伤；如何提供一种高效、精确、且无损的产品定位方式是亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为了克服上述问题，本实用新型提供一种高效、准确、无损的产品角度无级定位送料装置。

本实用新型的技术方案是提供产品角度无级定位送料装置，包括机架，所述机架上水平设置有传送产品的输送带，该产品为圆柱形，其上设置若干个凸起部或通孔，其特征在于：所述输送带上设置一调整工位，所述机架上还设置一用于发射校验光的光发射器和接收所述校验光的光接收器，所述调整工位设置在所述光发射器和光接收器之间，所述机架上设置一旋转位于所述调整工位的产品的旋转机构，所述旋转机构旋转产品以使得所述校验光穿过工件上的凸起部或通孔之间的缝隙、而被所述光接收器接收；所述光接收器接收到所述校验光后，所述旋转机构停止工作。

优选的，所述机架上还设置一夹取所述调整工位上的工件的夹爪或机械手。

优选的，所述旋转机构包括分别水平设置在所述输送带两侧的压紧气缸和旋转轮，所述压紧气缸的气缸臂上设置两个压紧轮，所述压紧气缸的气缸臂前伸以将工件抵靠在所述旋转轮上，所述旋转轮由伺服电机水平旋转以驱动工件旋转。

优选的，所述压紧轮和旋转轮外侧均为塑料或硅胶制成。

优选的，所述旋转机构还包括水平设置在所述输送带一侧的探测气缸，所述探测气缸的气缸臂前端设置一检测块，所述检测块用于探测工件的凸起部之间的缝隙或工件的通孔。

优选的，所述输送带上还设置一等待工位，所述等待工位前后分别设置由气缸驱动的第一拦截杆和第二拦截杆。

优选的，所述调整工位前设置一用于将工件拦截在所述调整工位上的第三拦截杆。

优选的，所述机架上设置一横跨所述输送带的门形支架，所述支架的横梁上设置一水平滑轨，所述水平滑轨上设置一滑块，所述滑块上设置一垂直滑轨，所述垂直滑轨上设置一夹取工件的夹爪。

优选的，所述夹爪上设置有与工件形相配的凹槽。

本实用新型的产品角度无级定位送料装置通过伺服电机驱动的旋转轮挤压在产品上，从而带动产品实现转动，调整其位置，并通过光传感器来确定位置，整个过程仅接触产品的外侧面，既实现高效的无级调整又不会对产品造成损坏。

附图说明

图1是本实用新型最佳实施例的产品角度无级定位送料装置的立体结构示意图；

图2是图1的俯视图;

图3是图1中A处的局部放大图。

具体实施方式