[实用新型]全自动多轴穿绝缘管绕线机

权利要求书

1.一种全自动多轴穿绝缘管绕线机，其特征在于，包括：安装机架(A1)、上XYZ模组(B2)、下XYZ模组(C3)、主轴模组(D4)、穿线穿绝缘管模组(E5)，上XYZ模组(B2)和下XYZ模组(C3)安装于安装机架(A1)上，上XYZ模组(B2)位于下XYZ模组(C3)上方，主轴模组(D4)位于上XYZ模组(B2)上方，穿线穿绝缘管模组(E5)位于主轴模组(D4)上方，穿线穿绝缘管模组(E5)设有夹持组件(E5-14)；

上XYZ模组(B2)用于驱动设置在上XYZ模组(B2)上的锥形针(B23-20)在绝缘管切口处加工成锥形；

上XYZ模组(B2)和下XYZ模组(C3)可相对移动，使穿线穿绝缘管模组(E5)上的导线导向组件(E5-24)、设置在上XYZ模组(B2)中的线嘴(B23-19)，夹持组件(E5-14)内的绝缘管、设置在下XYZ模组(C3)中的线嘴(C33-25)，四个部件轴心对齐；

夹持组件(E5-14)上设置有前导线驱动轮组件(E5-32)和后导线驱动轮组件(E5-33)，且可同时旋转，并将导线穿入所述四个部件，并从设置在下XYZ模组(C3)的导向槽(C33-24)穿出；

设置在下XYZ模组(C3)的压头(C33-23)将导线压紧，上XYZ模组(B2)和下XYZ模组(C3)可同时移动，将导线和绝缘管拉到待加工产品上方，下XYZ模组(C3)将第一段绝缘管固定到产品骨架设定的位置并将导线固定在产品的PIN脚上，主轴模组(D4)旋转绕线，上XYZ模组(B2)将导线按要求排入产品骨架内，完成后将第二段绝缘管固定到产品骨架设定的位置并将导线固定在产品的另一个PIN脚上，完成对产品的加工。

2.如权利要求1所述的全自动多轴穿绝缘管绕线机，其特征在于，上XYZ模组(B2)包括有Y轴(B21)、X轴(B22)、Z轴(B23)，Y轴(B21)通过对称分布的左支撑柱(B21-1)和右支撑柱(B21-2)安设于安装机架(A1)上，且X轴(B22)可滑动地安设于左支撑柱(B21-1)和右支撑柱(B21-2)上，Z轴(B23)安设于X轴(B22)上。

3.如权利要求2所述的全自动多轴穿绝缘管绕线机，其特征在于，上XYZ模组(B2)的Z轴(B23)设有一牛头支架(B23-11)，牛头支架(B23-11)左侧设置有R轴承座(B23-12)，R轴承座(B23-12)轴心上设置有感应片(B23-13)，感应片B23-13圆周外侧设置有传感器(B23-14)，牛头支架(B23-11)右侧通过减速机(B23-15)连接电机(B23-16)，牛头支架(B23-11)中间设置有一N型架(B23-17)，N型架(B23-17)连接在R轴承座(B23-12)和减速机(B23-15)的轴心上，N型架(B23-17上设置有最少一组线嘴安装板(B23-18)，每一线嘴安装板(B23-18)上连接有与之对应的线嘴(B23-19)，在线嘴(B23-19)左侧设置有锥形针(B23-20)，与线嘴(B23-19)一一对应，锥形针(B23-20)与线嘴安装板(B23-18)之间设置有弹簧(B23-21)，锥形针(B23-20)穿过线嘴安装板(B23-18)，且在锥形针(B23-20)末端，连接有紧固件(B23-22)。

4.如权利要求3所述的全自动多轴穿绝缘管绕线机，其特征在于，N型架(B23-17)两侧都设置有导轨(B23-23)，导轨(B23-23)上连接有一H支架(B23-24)，在N型架(B23-17)和H支架(B23-24)之间设置有气缸(B23-25)，H支架(B23-24)上至少设置有一组夹子气缸(B23-26)，与线嘴(B23-19)一一对应，每一组夹子气缸(B23-26)上都设置有夹板(B23-27)。