[实用新型]全自动多轴穿绝缘管绕线机

说明书

本实用新型公开了一种全自动多轴穿绝缘管绕线机，包括：安装机架(A1)、上XYZ模组(B2)、下XYZ模组(C3)、主轴模组(D4)、穿线穿绝缘管模组(E5)，设置在下XYZ模组(C3)的压头(C33‑23)将导线压紧，上XYZ模组(B2)和下XYZ模组(C3)可同时移动，将导线和绝缘管拉到待加工产品上方，下XYZ模组(C3)将第一段绝缘管固定到产品骨架设定的位置并将导线固定在产品的PIN脚上，主轴模组(D4)旋转绕线，上XYZ模组(B2)将导线按要求排入产品骨架内，完成后将第二段绝缘管固定到产品骨架设定的位置并将导线固定在产品的另一个PIN脚上，完成对产品的加工。

技术领域

实用新型属于自动穿绝缘管绕线设备领域，尤其涉及一种全自动多轴穿绝缘管绕线机。

背景技术

市场对穿缘管的变压器线圈需求越来越大，但穿绝缘管始终是制约该类产品大批量生产的一个因素。目前行业以手工或单轴自动机为主，但普遍存在穿导线不稳定的现象，致使设备稼动率地，产能低。因此，急需开发一种多轴全自动穿绝缘管绕线机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动多轴穿绝缘管绕线机。

为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：一种全自动多轴穿绝缘管绕线机，其特征在于，包括：安装机架(A1)、上XYZ模组(B2)、下XYZ 模组(C3)、主轴模组(D4)、穿线穿绝缘管模组(E5)，上XYZ模组(B2)和下XYZ模组(C3)安装于安装机架(A1)上，上XYZ模组(B2)位于下XYZ 模组(C3)上方，主轴模组(D4)位于上XYZ模组(B2)上方，穿线穿绝缘管模组(E5)位于主轴模组(D4)上方，穿线穿绝缘管模组(E5)设有夹持组件(E5-14)；

上XYZ模组(B2)用于驱动设置在上XYZ模组(B2)上的锥形针(B23-20) 在绝缘管切口处加工成锥形；

上XYZ模组(B2)和下XYZ模组(C3)可相对移动，使穿线穿绝缘管模组(E5)上的导线导向组件(E5-24)、设置在上XYZ模组(B2)中的线嘴(B23-19)，夹持组件(E5-14)内的绝缘管、设置在下XYZ模组(C3)中的线嘴(C33-25)，四个部件轴心对齐；

夹持组件(E5-14)上设置有前导线驱动轮组件(E5-32)和后导线驱动轮组件(E5-33)，且可同时旋转，并将导线穿入所述四个部件，并从设置在下XYZ 模组(C3)的导向槽(C33-24)穿出；

设置在下XYZ模组(C3)的压头(C33-23)将导线压紧，上XYZ模组(B2) 和下XYZ模组(C3)可同时移动，将导线和绝缘管拉到待加工产品上方，下 XYZ模组(C3)将第一段绝缘管固定到产品骨架设定的位置并将导线固定在产品的PIN脚上，主轴模组(D4)旋转绕线，上XYZ模组(B2)将导线按要求排入产品骨架内，完成后将第二段绝缘管固定到产品骨架设定的位置并将导线固定在产品的另一个PIN脚上，完成对产品的加工。

上XYZ模组(B2)包括有Y轴(B21)、X轴(B22)、Z轴(B23)，Y轴 (B21)通过对称分布的左支撑柱(B21-1)和右支撑柱(B21-2)安设于安装机架(A1)上，且X轴(B22)可滑动地安设于左支撑柱(B21-1)和右支撑柱(B21-2) 上，Z轴B23安设于X轴(B22)上。