[实用新型]一种桥面喷涂系统

权利要求书

1.一种桥面喷涂系统，其特征在于，包括：喷涂控制子系统、路径规划与控制子系统、供料子系统、喷涂机、喷涂子模块、导轨模块及行驶载体；

所述行驶载体包括第一运输载体和第二运输载体，所述导轨模块的两端分别固定在所述第一运输载体和所述第二运输载体上；

所述路径规划与控制子系统分别与所述第一运输载体和所述第二运输载体电连接；

所述供料子系统固定于所述第一运输载体上，所述供料子系统与所述喷涂机的一端连接，形成供料通道；

所述喷涂机固定于所述第一运输载体上，所述喷涂机的另一端与所述喷涂子模块连接，所述喷涂机与所述喷涂控制子系统电连接；

所述喷涂控制子系统及可移动的所述喷涂子模块均安装于所述导轨模块上，所述喷涂控制子系统与所述喷涂子模块电连接；

所述路径规划与控制子系统与所述喷涂控制子系统电连接。

2.如权利要求1所述的一种桥面喷涂系统，其特征在于，所述桥面喷涂系统还包括系统操作平台，所述系统操作平台与所述喷涂控制子系统电连接，所述系统操作平台固定于所述第一运输载体上。

3.如权利要求2所述的一种桥面喷涂系统，其特征在于，所述系统操作平台与所述路径规划与控制子系统相连接。

4.如权利要求1所述的一种桥面喷涂系统，其特征在于，所述供料子系统包括：储料装置、涂料泵及输料管；

所述储料装置固定在所述第一运输载体上，所述储料装置用于储存涂料；

所述涂料泵位于所述储料装置内部，且与所述喷涂控制子系统电连接，所述输料管的两端分别连接所述涂料泵和所述喷涂机。

5.如权利要求1所述的一种桥面喷涂系统，其特征在于，所述喷涂子模块还包含移动载体、线性调节模块及喷枪；

所述喷枪与所述喷涂控制子系统电连接，所述喷枪安装于所述线性调节模块上，所述喷枪至少包含第一喷头和第二喷头；

所述线性调节模块与所述喷涂控制子系统电连接，所述线性调节模块安装于所述移动载体上；

所述移动载体与所述喷涂控制子系统电连接，所述移动载体安装于所述导轨模块上。

6.如权利要求5所述的一种桥面喷涂系统，其特征在于，移动载体包含齿轮，导轨模块包含齿条，所述齿轮与所述齿条匹配安装，所述齿轮的转轴与所述喷涂控制子系统电连接。

7.如权利要求1所述的一种桥面喷涂系统，其特征在于，路径规划与控制子系统包括：第一测距组件、第二测距组件、第一控制器及第二控制器、第一电机、第二电机；

所述第一测距组件设置于所述第一运输载体与桥沿相对的表面；

所述第二测距组件设置于所述第二运输载体与桥沿相对的表面；

所述第一测距组件与所述第一控制器相连接，所述第一控制器和所述第一电机均安装于所述第一运输载体上；

所述第二测距组件与所述第二控制器相连接，所述第二控制器和所述第二电机均安装于所述第二运输载体上。

8.如权利要求7所述的一种桥面喷涂系统，其特征在于，所述第一测距组件至少包含3个超声波测距传感器，所述第二测距组件至少包含3个超声波测距传感器。

9.如权利要求1所述的一种桥面喷涂系统，其特征在于，桥面喷涂系统还包括监控子系统；

所述监控子系统包含环境监测模块和工业相机；

所述环境监测模块和工业相机均与喷涂控制子系统电连接；

所述环境监测模块安装于所述行驶载体上，所述环境监测模块用于实时获取环境参数，并发送给所述喷涂控制子系统；

所述工业相机安装于所述行驶载体上，所述工业相机用于获取喷涂作业的图像，并发送至所述喷涂控制子系统。