[实用新型]一种桥面喷涂系统

说明书

本实用新型公开了一种桥面喷涂系统，该系统包括：行驶载体包括第一运输载体和第二运输载体，导轨模块的两端分别固定在第一运输载体和第二运输载体上；路径规划与控制子系统分别与第一运输载体和第二运输载体电连接；供料子系统固定于第一运输载体上，供料子系统与喷涂机的一端连接；喷涂机固定于第一运输载体上，喷涂机的另一端与喷涂子模块连接，喷涂机与喷涂控制子系统电连接；喷涂控制子系统及可移动的喷涂子模块均安装于导轨模块上，喷涂控制子系统与喷涂子模块电连接；路径规划与控制子系统与喷涂控制子系统电连接。该系统通过设置喷涂系统结构，并计算喷涂参数，以进行自动模式的喷涂作业，提高桥面喷涂作业的质量和效率。

技术领域

本实用新型涉及喷涂作业领域，尤其涉及一种桥面喷涂系统。

背景技术

桥梁所处的环境十分复杂，桥梁常年受到大气、海水、土壤等各种腐蚀，严重影响桥梁的安全和使用寿命，因此需要在桥梁桥面喷涂防水和防腐涂料，以延长桥梁的寿命。

由于大桥桥面喷涂的作业环境较为特殊，其喷涂作业自动化程度并不高，目前，现有的桥面喷涂技术主要有手动和半自动两种方式。一、手动方式是由工人根据经验将涂料按照一定配比进行混合搅拌后装入自动喷涂机的料筒，启动喷涂机然后手持喷枪对准带喷涂的桥面进行喷涂作业，但是这种方式对工人的要求很高，人的作业水平直接影响喷涂的质量；同时，手动喷涂的劳动强度非常大，作业环境非常恶劣，效率低下。二、喷涂方式是半自动喷涂，其作业设备是一台搭载自动喷涂机的喷涂车，该喷涂车尾部安装有多个喷头保证喷涂的横跨面积超过喷涂车的宽度，这样在喷涂车缓慢行驶的过程中即可完成一个车道的喷涂；但是，上述喷涂方式无法保证桥面防腐喷涂的防护层的喷涂质量，其喷涂厚度和直线度完全依赖于工人的操作水平，且效率低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种桥面喷涂系统，可以解决现有技术中桥面喷涂作业的喷涂质量差、喷涂效率低的技术问题。

本实用新型第一方面提供一种桥面喷涂系统，其特征在于，包括：喷涂控制子系统、路径规划与控制子系统、供料子系统、喷涂机、喷涂子模块、导轨模块及行驶载体；

所述行驶载体包括第一运输载体和第二运输载体，所述导轨模块的两端分别固定在所述第一运输载体和所述第二运输载体上；

所述路径规划与控制子系统分别与所述第一运输载体和所述第二运输载体电连接；

所述供料子系统固定于所述第一运输载体上，所述供料子系统与所述喷涂机的一端连接，形成供料通道；

所述喷涂机固定于所述第一运输载体上，所述喷涂机的另一端与所述喷涂子模块连接，所述喷涂机与所述喷涂控制子系统电连接；

所述喷涂控制子系统及可移动的所述喷涂子模块均安装于所述导轨模块上，所述喷涂控制子系统与所述喷涂子模块电连接；

所述路径规划与控制子系统与所述喷涂控制子系统电连接。

可选的，桥面喷涂系统还包括系统操作平台，所述系统操作平台与喷涂控制子系统电连接，所述系统操作平台固定于所述第一运输载体上。

可选的，所述系统操作平台与所述路径规划与控制子系统相连接。

可选的，供料子系统包括：储料装置、涂料泵及输料管；

所述储料装置固定在所述第一运输载体上，所述储料装置用于储存涂料；

所述涂料泵位于所述储料装置内部，且与所述喷涂控制子系统电连接，所述输料管的两端分别连接所述涂料泵和所述喷涂机。

可选的，喷涂子模块还包含移动载体、线性调节模块及喷枪；

所述喷枪与所述喷涂控制子系统电连接，所述喷枪安装于所述线性调节模块上，所述喷枪至少包含第一喷头和第二喷头；