[实用新型]全方位格斗机器人

权利要求书

1.一种全方位格斗机器人，其特征在于，包括机器人主体、与所述机器人主体连接并用于移动所述机器人主体的移动机构及与所述机器人主体连接并用于进行攻击防护的攻防机构，所述攻防机构包括两个均安装于所述机器人主体并分别前后设置的滚筒攻击机构和两个均安装于所述机器人主体并对称设置于所述机器人主体左侧和右侧的滚筒防护机构，其中，所述滚筒攻击机构能对其前侧和后侧进行滚筒攻击，所述滚筒防护机构能对其左侧和右侧所受到的攻击进行滚筒防护。

2.如权利要求1所述的全方位格斗机器人，其特征在于，所述滚筒攻击机构包括用于进行滚筒攻击的滚筒攻击件、与所述滚筒攻击件连接并用于驱动所述滚筒攻击件进行滚筒攻击的攻击驱动器及插设于所述滚筒攻击件中间并用于连接所述滚筒攻击件和所述机器人主体的攻击连接轴；

所述滚筒防护机构包括用于进行滚筒防护的滚筒防护件、与所述滚筒防护件连接并用于驱动所述滚筒防护件进行滚筒防护的防护驱动器及插设于所述滚筒防护件中间并用于连接所述滚筒防护件和所述机器人主体的防护连接轴。

3.如权利要求2所述的全方位格斗机器人，其特征在于，各所述攻击驱动器分别位于对应的所述滚筒攻击件的左侧，各所述防护驱动器分别位于对应的所述滚筒防护件的左侧；或，各所述攻击驱动器分别位于对应的所述滚筒攻击件的右侧，各所述防护驱动器分别位于对应的所述滚筒防护件的右侧。

4.如权利要求2所述的全方位格斗机器人，其特征在于，所述滚筒攻击件包括呈圆柱设置并用于在所述攻击驱动器的驱动下进行滚动的攻击件本体和若干连接于所述攻击件本体上并用于在所述攻击件本体的高速运转下进行攻击的攻击齿，所述攻击齿呈圆周阵列排布于所述攻击件本体上；

所述滚筒防护件包括呈圆柱设置并用于在所述防护驱动器的驱动下进行滚动的防护件本体和若干连接于所述防护件本体上并用于在所述防护件本体的高速运转下进行防护的防护齿，所述防护齿呈圆周阵列排布于所述防护件本体上。

5.如权利要求2所述的全方位格斗机器人，其特征在于，所述滚筒攻击机构还包括连接于所述攻击驱动器和所述滚筒攻击件之间并用于将所述攻击驱动器的驱动力传递至所述滚筒攻击件上的攻击传动件；

所述滚筒防护机构还包括连接于所述防护驱动器和所述滚筒防护件之间并用于将所述防护驱动器的驱动力传递至所述滚筒防护件上的防护传动件。

6.如权利要求1所述的全方位格斗机器人，其特征在于，所述移动机构包括两组设于两滚筒防护机构之间并用于共同实现行走的行走组件，两所述行走组件沿所述机器人主体的中心线对称设置并相互间隔设置。

7.如权利要求6所述的全方位格斗机器人，其特征在于，所述行走组件包括两个前后设置且间隔设置的行走轮及两个分别与所述行走轮连接并用于驱动所述行走轮实现行走的行走驱动器。

8.如权利要求7所述的全方位格斗机器人，其特征在于，所述行走驱动器连接于所述行走轮背离所述滚筒防护机构的另一侧。

9.如权利要求1-8中任一项所述的全方位格斗机器人，其特征在于，所述机器人主体包括底壳以及与所述底壳可拆卸连接的顶盖，所述底壳包括呈桶状设置并桶口朝上的底壳本体、连接于所述底壳本体的前侧和后侧并向外延伸形成的用于安装滚筒攻击机构的攻击安装部、连接于所述底壳本体的左侧和右侧并向外延伸形成的用于安装滚筒防护机构的防护安装部及连接于所述底壳本体的底平面并向上延伸形成的用于安装所述移动机构的移动安装部，其中，所述底壳本体对应于所述移动安装部所围合的区域上开设有贯通设置的移动安装槽。

10.如权利要求9所述的全方位格斗机器人，其特征在于，所述底壳本体、所述攻击安装部、所述防护安装部和所述移动安装部一体成型。