[实用新型]全方位格斗机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，提供一种全方位格斗机器人，包括机器人主体、用于移动机器人主体的移动机构及与机器人主体连接并用于进行攻击防护的攻防机构，攻防机构包括两个均安装于机器人主体并分别前后设置的滚筒攻击机构和两个均安装于机器人主体并对称设置于机器人主体左侧和右侧的滚筒防护机构，其中，滚筒攻击机构能对其前侧和后侧进行滚筒攻击，滚筒防护机构能对其左侧和右侧所受到的攻击进行滚筒防护。该全方位格斗机器人通过滚筒攻击机构对其前侧和后侧进行滚筒攻击，并通过滚筒防护机构对来自其左侧和右侧的攻击进行滚筒防护，从而提高了该全方位格斗机器人的攻防性能和运行可靠性，从而使其能满足创新创业的实践教学需求。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种全方位格斗机器人。

背景技术

创新创业教育是一种对人才进行创新思维培养和创业能力锻炼的实用教育。目前，常用的创新创业实践教学方式主要通过对各种类的机器人进行创新实践和演示的方式进行教学，其中，格斗机器人因其具有较高的性能和运行可靠性要求及演示的趣味性较强的原因，而被广泛应用于创新创业实践教学中。

然而，传统的格斗机器人的攻防性能和运行可靠性较差，导致无法满足实际的创新创业实践教学需求。

实用新型内容

本实用新型的目在于提供一种全方位格斗机器人，旨在解决现有格斗机器人的攻防性能和运行可靠性较差，导致无法满足实际的创新创业实践教学需求的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种全方位格斗机器人，包括机器人主体、与所述机器人主体连接并用于移动所述机器人主体的移动机构及与所述机器人主体连接并用于进行攻击防护的攻防机构，所述攻防机构包括两个均安装于所述机器人主体并分别前后设置的滚筒攻击机构和两个均安装于所述机器人主体并对称设置于所述机器人主体左侧和右侧的滚筒防护机构，其中，所述滚筒攻击机构能对其前侧和后侧进行滚筒攻击，所述滚筒防护机构能对其左侧和右侧所受到的攻击进行滚筒防护。

进一步地，所述滚筒攻击机构包括用于进行滚筒攻击的滚筒攻击件、与所述滚筒攻击件连接并用于驱动所述滚筒攻击件进行滚筒攻击的攻击驱动器及插设于所述滚筒攻击件中间并用于连接所述滚筒攻击件和所述机器人主体的攻击连接轴；

所述滚筒防护机构包括用于进行滚筒防护的滚筒防护件、与所述滚筒防护件连接并用于驱动所述滚筒防护件进行滚筒防护的防护驱动器及插设于所述滚筒防护件中间并用于连接所述滚筒防护件和所述机器人主体的防护连接轴。

进一步地，各所述攻击驱动器分别位于对应的所述滚筒攻击件的左侧，各所述防护驱动器分别位于对应的所述滚筒防护件的左侧；或，各所述攻击驱动器分别位于对应的所述滚筒攻击件的右侧，各所述防护驱动器分别位于对应的所述滚筒防护件的右侧。

进一步地，所述滚筒攻击件包括呈圆柱设置并用于在所述攻击驱动器的驱动下进行滚动的攻击件本体和若干连接于所述攻击件本体上并用于在所述攻击件本体的高速运转下进行攻击的攻击齿，所述攻击齿呈圆周阵列排布于所述攻击件本体上；

所述滚筒防护件包括呈圆柱设置并用于在所述防护驱动器的驱动下进行滚动的防护件本体和若干连接于所述防护件本体上并用于在所述防护件本体的高速运转下进行防护的防护齿，所述防护齿呈圆周阵列排布于所述防护件本体上。

进一步地，所述滚筒攻击机构还包括连接于所述攻击驱动器和所述滚筒攻击件之间并用于将所述攻击驱动器的驱动力传递至所述滚筒攻击件上的攻击传动件；

所述滚筒防护机构还包括连接于所述防护驱动器和所述滚筒防护件之间并用于将所述防护驱动器的驱动力传递至所述滚筒防护件上的防护传动件。

进一步地，所述移动机构包括两组设于两滚筒防护机构之间并用于共同实现行走的行走组件，两所述行走组件沿所述机器人主体的中心线对称设置并相互间隔设置。