[实用新型]一种带有行走精确定位装置的码垛机

权利要求书

1.一种带有行走精确定位装置的码垛机，其特征在于，包括承重体(1)，所述承重体(1)下端设有万向轮(2)，所述承重体(1)内固定设有主电机(3)，所述主电机(3)上端设有电机轴(4)，所述电机轴(4)上端固定连接有智能伸缩杆装置(5)，所述智能伸缩杆装置(5)下端固定设有轮块(6)，所述轮块(6)上活动设有支撑万向轮(7)，所述支撑万向轮(7)与所述承重体(1)活动连接，所述智能伸缩杆装置(5)上端固定连接有横杆(8)，所述横杆(8)上远离所述智能伸缩杆装置(5)一端下面设有抓手(9)，所述横杆(8)上远离所述智能伸缩杆装置(5)一端固定连接有扫描块(10)，所述扫描块(10)下面固定设有红外定位扫描头(11)。

2.根据权利要求1所述的一种带有行走精确定位装置的码垛机，其特征在于，所述智能伸缩杆装置(5)包括主承重杆(12)与升降承重杆(13)。

3.根据权利要求2所述的一种带有行走精确定位装置的码垛机，其特征在于，所述主承重杆(12)内设有伸缩槽(14)，所述伸缩槽(14)内设有正反电机(15)，所述正反电机(15)上端设有正反电机轴(16)。

4.根据权利要求3所述的一种带有行走精确定位装置的码垛机，其特征在于，所述正反电机轴(16)上端固定连接有伸缩主杆(17)，所述伸缩主杆(17)内设有伸缩杆槽(18)，所述伸缩杆槽(18)内设有伸缩杆(20)。

5.根据权利要求4所述的一种带有行走精确定位装置的码垛机，其特征在于，所述伸缩杆槽(18)两侧对称设有数量为两个的滑卡槽(19)，所述伸缩杆(20)下端对称设有数量为两个的滑卡块(21)，所述滑卡块(21)与所述滑卡槽(19)相匹配，所述滑卡块(21)与所述滑卡槽(19)活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种带有行走精确定位装置的码垛机，其特征在于，所述伸缩杆(20)上端固定设有螺纹杆(22)，所述螺纹杆(22)上固定设有螺纹(23)。

7.根据权利要求6所述的一种带有行走精确定位装置的码垛机，其特征在于，所述伸缩槽(14)内固定设有螺环块(24)，所述螺环块(24)上设有螺环孔(25)，所述螺环孔(25)内固定设有螺环(26)，所述螺纹杆(22)通过所述螺环孔(25)贯穿所述螺环块(24)一端活动连接有衔接杆(27)，所述衔接杆(27)与所述升降承重杆(13)固定连接，所述螺环(26)与所述螺纹(23)相匹配，所述螺环(26)与所述螺纹(23)活动连接。

8.根据权利要求7所述的一种带有行走精确定位装置的码垛机，其特征在于，所述伸缩槽(14)两侧固定设有限位滑槽(28)，所述衔接杆(27)两侧固定设有限位滑杆(29)，所述限位滑杆(29)与所述限位滑槽(28)活动连接。