[实用新型]一种带有行走精确定位装置的码垛机

说明书

本实用新型公开了一种带有行走精确定位装置的码垛机，包括承重体，所述承重体下端设有万向轮，所述承重体内固定设有主电机，所述主电机上端设有电机轴，所述电机轴上端固定连接有智能伸缩杆装置，所述智能伸缩杆装置下端固定设有轮块，所述轮块上活动设有支撑万向轮，所述支撑万向轮与所述承重体活动连接，所述智能伸缩杆装置上端固定连接有横杆，所述横杆上远离所述智能伸缩杆装置一端下面设有抓手，所述横杆上远离所述智能伸缩杆装置一端固定连接有扫描块，所述扫描块下面固定设有红外定位扫描头。有益效果：通过红外扫描智能控制定位，智能升降、智能旋转，便于码垛，增加码垛效率，节省人力。

技术领域

本实用新型涉及码垛机领域，具体来说，涉及一种带有行走精确定位装置的码垛机。

背景技术

现有技术中，生产线上使用的周转箱通常是通过人工手动回收码垛，从生产流水线上将周转箱取下来并码垛好，耗费人力，码垛高度受到限制，并且劳动强度较大。

为了能节省劳力，减轻工人的工作强度，实现周转箱码垛回收自动化，需要一种带有行走精确定位装置的码垛机来解决这个问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有行走精确定位装置的码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种带有行走精确定位装置的码垛机，包括承重体，所述承重体下端设有万向轮，所述承重体内固定设有主电机，所述主电机上端设有电机轴，所述电机轴上端固定连接有智能伸缩杆装置，所述智能伸缩杆装置下端固定设有轮块，所述轮块上活动设有支撑万向轮，所述支撑万向轮与所述承重体活动连接，所述智能伸缩杆装置上端固定连接有横杆，所述横杆上远离所述智能伸缩杆装置一端下面设有抓手，所述横杆上远离所述智能伸缩杆装置一端固定连接有扫描块，所述扫描块下面固定设有红外定位扫描头。

进一步的，所述智能伸缩杆装置包括主承重杆与升降承重杆。

进一步的，所述主承重杆内设有伸缩槽，所述伸缩槽内设有正反电机，所述正反电机上端设有正反电机轴。

进一步的，所述正反电机轴上端固定连接有伸缩主杆，所述伸缩主杆内设有伸缩杆槽，所述伸缩杆槽内设有伸缩杆。

进一步的，所述伸缩杆槽两侧对称设有数量为两个的滑卡槽，所述伸缩杆下端对称设有数量为两个的滑卡块，所述滑卡块与所述滑卡槽相匹配，所述滑卡块与所述滑卡槽活动连接。

进一步的，所述伸缩杆上端固定设有螺纹杆，所述螺纹杆上固定设有螺纹。

进一步的，所述伸缩槽内固定设有螺环块，所述螺环块上设有螺环孔，所述螺环孔内固定设有螺环，所述螺纹杆通过所述螺环孔贯穿所述螺环块一端活动连接有衔接杆，所述衔接杆与所述升降承重杆固定连接，所述螺环与所述螺纹相匹配，所述螺环与所述螺纹活动连接。

进一步的，所述伸缩槽两侧固定设有限位滑槽，所述衔接杆两侧固定设有限位滑杆，所述限位滑杆与所述限位滑槽活动连接。

本实用新型提供了一种带有行走精确定位装置的码垛机，有益效果如下：

(1)、通过红外定位扫描头进行扫描，智能传输给自身智能控制系统，从而进行精确定位，通过主电机以及支撑万向轮的支撑转动作用可以调节控制抓手的角度，通过智能伸缩杆装置中的正反电机依次带动正反电机轴、伸缩主杆、伸缩杆转动，从而带动螺纹杆转动，通过螺环与螺纹的相互作用，可以控制螺纹杆的纵向高度，通过限位滑杆与限位滑槽的相互作用，螺纹杆转动升降时不会带动衔接杆转动，这样可以智能调节升降承重杆的高度，便于码垛，本实用新型装置不仅结构设计合理，而且操作简单，通过红外扫描智能控制定位，智能升降、智能旋转，便于码垛，增加码垛效率，节省人力，可以普遍推广使用。

附图说明