[实用新型]一种皮带扣视觉自动分拣生产线

权利要求书

1.一种皮带扣视觉自动分拣生产线，其特征在于：包括进料传送带、视觉分拣装置、贴膜传送带、贴膜装置、成品夹取装置及成品传送带，所述的视觉分拣装置安装在进料传送带的一端，所述视觉分拣装置用于识别进料传送带上的皮带扣并将相同样式的产品夹取到贴膜传送带中，贴膜传送带上安装有用于皮带扣贴膜的贴膜装置，贴膜传送带远离视觉分拣装置的一端安装有成品夹取装置，成品夹取装置用于将贴膜传送带上的皮带扣夹取到成品传送带上。

2.根据权利要求1所述的皮带扣视觉自动分拣生产线，其特征在于：所述贴膜传送带、贴膜装置、成品夹取装置及成品传送带组成贴膜系统，所述贴膜系统设有两个且所述两个贴膜系统呈一定角度对称安装在进料传送带的一端，所述视觉分拣装置安装在所述两个贴膜系统之间。

3.根据权利要求2所述的皮带扣视觉自动分拣生产线，其特征在于：所述视觉分拣装置包括四位夹取装置、CCD相机及CCD光源框架，所述CCD光源框架安装在进料传送带上，所述CCD相机通过支撑架安装在CCD光源框架的正上方，所述四位夹取装置包括四位机械夹爪，四位机械夹爪可抓取四个皮带扣，所述四位机械夹爪可在CCD光源框架上方及成品传送带之间转动。

4.根据权利要求1所述的皮带扣视觉自动分拣生产线，其特征在于：所述贴膜传送带安装在支撑桌面上，所述贴膜传送带上均匀设有用于放置皮带扣的产品槽，所述产品槽相互之间设有移动间隙且每行产品槽设有两个。

5.根据权利要求1所述的皮带扣视觉自动分拣生产线，其特征在于：所述贴膜装置包括转动辊、固定架及切割机构，所述转动辊安装在固定架的一端，固定架另一端的内部安装有用于切割包装膜的切割机构，所述转动辊上设有包装膜。

6.根据权利要求5所述的皮带扣视觉自动分拣生产线，其特征在于：所述切割机构包括限位块、安装在限位块上的切割刀片、用于驱动刀片切割的第一气缸及安装在限位块上端面的用于驱动限位块上下移动的第二气缸，所述限位块底部均匀设有四个拱形的弧面，且每个弧面之间设有可供刀片切割的间隙，所述弧面与皮带扣上端弧面相对应。

7.根据权利要求1所述的皮带扣视觉自动分拣生产线，其特征在于：所述成品夹取装置包括固定板、无杆气缸、旋转气缸及气动夹爪，所述无杆气缸安装在固定板上，所述旋转气缸安装在无杆气缸的滑台上且可通过滑台在无杆气缸上滑动，所述气动夹爪安装在旋转气缸上，气动夹爪包括两个夹爪且两个夹爪的安装位置与贴膜传送带的皮带扣相对应。

8.根据权利要求1所述的皮带扣视觉自动分拣生产线，其特征在于：所述进料传送带、视觉分拣装置、贴膜传送带、贴膜装置、成品夹取装置及成品传送带均电连接可编程序控制器。