[实用新型]一种皮带扣视觉自动分拣生产线

说明书

本实用新型公开了一种皮带扣视觉自动分拣生产线，包括进料传送带、视觉分拣装置、贴膜传送带、贴膜装置、成品夹取装置及成品传送带，所述的视觉分拣装置安装在进料传送带的一端，所述视觉分拣装置用于识别进料传送带上的皮带扣并将相同样式的产品夹取到贴膜传送带中，贴膜传送带上安装有用于皮带扣贴膜的贴膜装置，贴膜传送带远离视觉分拣装置的一端安装有成品夹取装置，成品夹取装置用于将贴膜传送带上的皮带扣夹取到成品传送带的一端，本实用新型通过设置一条完整生产线，用于不同样式的皮带扣分拣及贴膜，以此代替人工，提高工作效率，适应大批量的皮带扣生产，且可减少由人工操作导致产品生产出现问题的情况，保证产品质量。

技术领域

本实用新型涉及生产线领域，具体涉及一种皮带扣视觉自动分拣生产线。

背景技术

现有的皮带扣在生产完成之后，因为表面光泽度及电镀层需要保护的原因，所以在装箱发货之前需要在其表面贴膜进行保护，但因为在生产过程中会有不同种类的皮带扣混合在一起，那么包装前需要将不同样式的皮带扣挑选出来，然后再进行贴膜工作。

但是，现有的皮带扣的分拣及贴膜均是由人工来完成，这样在工作效率方面不会太高，不适合大批量的产品生产，同时，还存在一较大的弊端就是，工人在经历长时间的分拣工作后，容易产生视觉疲劳，经常会把不同产品的皮带扣混淆贴膜，造成客户收到的产品不符合要求，影响公司信誉。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种皮带扣视觉自动分拣产生线，以达到减少工作失误、提高工作效率的目的。

本实用新型采用的技术方案为：一种皮带扣视觉自动分拣生产线，包括进料传送带、视觉分拣装置、贴膜传送带、贴膜装置、成品夹取装置及成品传送带，所述的视觉分拣装置安装在进料传送带的一端，所述视觉分拣装置用于识别进料传送带上的皮带扣并将相同样式的产品夹取到贴膜传送带中，贴膜传送带上安装有用于皮带扣贴膜的贴膜装置，贴膜传送带远离视觉分拣装置的一端安装有成品夹取装置，成品夹取装置用于将贴膜传送带上的皮带扣夹取到成品传送带上。

进一步地，所述贴膜传送带、贴膜装置、成品夹取装置及成品传送带组成贴膜系统，所述贴膜系统设有两个且所述两个贴膜系统呈一定角度对称安装在进料传送带的一端，所述视觉分拣装置安装在所述两个贴膜系统之间。

进一步地，所述视觉分拣装置包括四位夹取装置、CCD相机及CCD光源框架，所述CCD光源框架安装在进料传送带上，所述CCD相机通过支撑架安装在CCD光源框架的正上方，所述四位夹取装置包括四位机械夹爪，四位机械夹爪可抓取四个皮带扣，所述四位机械夹爪可在CCD光源框架上方及成品传送带之间转动。

进一步地，所述贴膜传送带安装在支撑桌面上，所述贴膜传送带上均匀设有用于放置皮带扣的产品槽，所述产品槽相互之间设有移动间隙且每行产品槽设有两个。

进一步地，所述贴膜装置包括转动辊、固定架及切割机构，所述转动辊安装在固定架的一端，固定架另一端的内部安装有用于切割包装膜的切割机构，所述转动辊上设有包装膜。

进一步地，所述切割机构包括限位块、安装在限位块上的切割刀片、用于驱动刀片切割的第一气缸及安装在限位块上端面的用于驱动限位块上下移动的第二气缸，所述限位块底部均匀设有四个拱形的弧面，且每个弧面之间设有可供刀片切割的间隙，所述弧面与皮带扣上端弧面相对应。

进一步地，所述成品夹取装置包括固定板、无杆气缸、旋转气缸及气动夹爪，所述无杆气缸安装在固定板上，所述旋转气缸安装在无杆气缸的滑台上且可通过滑台在无杆气缸上滑动，所述气动夹爪安装在旋转气缸上，气动夹爪包括两个夹爪且两个夹爪的安装位置与贴膜传送带的皮带扣相对应。

进一步地，所述进料传送带、视觉分拣装置、贴膜传送带、贴膜装置、成品夹取装置及成品传送带均电连接可编程序控制器。