[实用新型]一种多用AGV的牵引机构有效
| 申请号： | 201920992758.6 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN210284448U | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 于明坤;王忠辉 | 申请（专利权）人： | 费舍尔物流科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多用 agv 牵引 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种多用AGV的牵引机构，其特征在于：包括AGV本体、设置在AGV本体上的若干层置物组件及导引连接组件；所述置物组件包括支撑杆及固定在支撑杆上端的置物盘，所述置物盘下端面上具有一滑槽及跨设在滑槽端部的限位套；所述导引连接组件包括一对端部铰接的连接杆、设置在连接杆之间的压缩弹簧及活动安装在连接杆端部的拉钩；一对所述连接杆插套配合在限位套内，铰接端的一侧下端面嵌套配合在滑槽内；所述压缩弹簧设置在一对连接杆之间偏向铰接端的一侧；所述拉钩设置在连接杆远离铰接端的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种多用AGV的牵引机构，其特征在于：所述连接杆靠近铰接端的一侧相对的端面上分别具有一凹腔，所述压缩弹簧两端分别固定在凹腔内。
3.根据权利要求1所述的一种多用AGV的牵引机构，其特征在于：一对所述连接杆的最大张开角度为20°～30°。
4.根据权利要求1所述的一种多用AGV的牵引机构，其特征在于：所述滑槽远离限位套的一端端部沿滑槽长轴方向，与置物盘靠近限位套一侧端部之间的距离，大于连接杆与拉钩的长度之和。
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